百度嵌入式面经

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#                               #校招#                               #内推#                               #自动驾驶#                               #应届#                 

元戎启行嵌入式面经(友好)(初次面)    开局直接讲项目，我把最拿得出手的项目一讲(tc377 gps+九轴陀螺仪+摄像头+图像处理)的比赛。期间被多处细问但完美解决。    然后问了一个spi通信原理，我给忘了(我怎么能把这给忘了啊😤😤)，只讲了个大概。    问了一个pid，p i d各自含义及用处。    跟面试官讲实话:我才开始背八股文，C++和数据结构还没咋预习，C语言最熟。也就只问了最简单的C语言。(面试官人真的很好😭😭😭)    问了一个二维数组地址是否连续。    问了一个在64位系统下。    short i[]={0，1}    printf(sizeof(i)...

助理控制软件工程师🚀代码驾驭机械臂！安克控制岗1✨职位描述：1. 参与电源控制软件中的软件设计，协助完成项目落地的相关技术专业问题；2.  负责电源/储能产品测试，调试和设计；3.  独立掌握电源产品控制软件设计及开发，独立负责某个项目的控制软件功能，完成功能开发和产品交付。- 🎯 投递：安克创新科技股份有限公司校招内推码: KP9T9JS 投递链接: https://anker-in.jobs.feishu.cn/s/APJAjjsAKMg

嵌入式面试八股文：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk嵌入式大三暑期实习应该如何准备？会不会影响秋招？现在公司还愿意要实习生吗？每年临近暑假，不少嵌入式方向的大三学生开始焦虑：“我要不要找个暑期实习？怎么准备？会不会耽误秋招？现在公司都不太要实习生了怎么办？”作为一个过来人，我想从准备策略、实习与秋招关系、当前行业趋势这三个方面做一次全面分析，帮你理清方向，不走弯路。一、嵌入式暑期实习该如何准备？1. 明确目标：你想从实习中获得什么？首先，暑期实习不是打工，它的主要价值是：提前接触真实工程项目弥补简历空白，提...