小米嵌入式

先吐槽一下笔试，感觉对编程算法能力要求也太高了，一道未a，选择好多也瞎蒙总的感觉一个是有段时间不面试不学习刷题了，变菜了，另一个就是感觉不太对口，bsp面试官不了解bootloader这些，驱动也没问，直接考察c和c++，问了几个八股，然后开始手撕。问什么是bootloader？聊简历项目，用过opencv？socket相关知识？tcp udp区别？多线程和多进程区别？多线程通信方式？多进程通信方式？dbus库？（有将近一个月没背八股了，有的记不太清了）c语言，malloc和free是什么，自己写如何实现？c++讲继承和多态因为其实也不太想去，手撕前我要求先进行反问，感觉太差就不做题了。反问：什么业务？网络摄像头什么工作？底层和部分上层应用开发加班强度？保证双休手撕一道链表指定位置删除区间节点并拼接另一个链表（输入输出忘了怎么写了，功能实现后直接讲了思路）很快流程终止

自我介绍：项目相关：1、项目中既有flash又有E2，为什么不只使用一个？面经：1、uart通信与i2c通讯的硬件区别；2、说说你理解的pid算法；3、串口转usb怎么实现的？4、软件采集的adc数据有没有滤波；5、是否使用过boot？你觉得使用boot的注意事项是什么？6、项目中使用了通信了协议，这个协议有是用什么开源通信协议嘛？7、堆栈你知道嘛？用过吗？8、flash的读写流程？

有兄弟想看面经，我觉得可以先把面试高频先整理出来，后面再具体更新不同公司面经。1.串口、IIC、SPI、CAN、RS232\485。要求必须掌握特点、数据帧结构、通信流程、时序，通信出现问题如何排查与解决。2.C语言基础知识，常见关键字（volatile、static、const等），指针概念（常量指针、数组指针、指针数组、函数指针）。3.堆和栈的概念与区别，代码在内存中分配位置。4.常见的数据结构，如数组、链表、二叉树，了解原理以及操作。5.STM32启动流程（从上电复位到加载程序执行的过程）。6.DMA的作用，模式，以及如何配置。7.中断概念，优先级，中断服务函数的要求，FreeRTOS对中断的管理。8.FreeRTOS任务调度模式以及底层原理，最好看源码。9.FreeRTOS任务间通信方式（对临界资源的处理），通信方式的底层实现，自己如何实现，最好看源码。10.FreeRTOS内存管理，了解5个heap文件的区别，尝试自己实现。11.网络通信，HTTP协议，MQTT协议，TCP/IP，通信出现问题如何排查与解决。12.常见的手撕，多刷几遍leetcode hot 100或者代码随想录。13.项目中芯片选型的原因，以及芯片的型号（主频和外设等）。以上均为面试中遇到次数比较多的问题，其他的会根据项目来深入了解，因此对基础知识一定要掌握牢固，多了解一些底层的东西，此外有时间十分推荐去看一下FreeRTOS的源码，帮助很大。

题目描述 输入一串方波信号，求取最长的完全连续交替方波信号，并将其输出，如果有相同长度的交替方波信号，输出任一即可。方波信号高位用1标识，低位用0标识 。 说明： 一个完整的信号一定以0开始然后以0结尾，即010是一个完整信号，但101，1010，0101不是 输入的一串方波信号是由一个或多个完整信号组成 两个相邻信号之间可能有0个或多个低位，如0110010，011000010 同一个信号中可以有连续的高位，如01110101011110001010，前14位是一个具有连续高位的信号 完全连续交替方波是指10交替，如01010是完全连续交替方波，0110不是 输入 输入信号字符串（长度 ...