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在多线程编程中，锁（Lock）是为了保证数据的正确性和线程安全性而使用的一种机制。常见的锁有悲观锁（Pessimistic Lock）和 乐观锁（Optimistic Lock）。它们的主要区别在于处理并发冲突的方式：悲观锁假设会有冲突，而乐观锁则假设不会有冲突，直到发现冲突才进行处理。悲观锁（Pessimistic Lock）定义：悲观锁假设在多线程环境中会发生冲突，因此在访问共享资源时会采用锁机制来防止其他线程的干扰。悲观锁通常会锁住资源，直到操作完成，其他线程不能同时访问该资源。特点：悲观的锁：始终假设会发生冲突，因此在访问数据时对资源加锁，直到操作完成。阻塞性：当一个线程获取锁时，其他...

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一+二面 8.23两个面试官一起问的，所以应该是一二面合在一起问了linux启动流程老生常谈的问题，后续会专门写一下启动过程控制使用tcp还是udptcp和udp的区别tcp怎么保证可靠性动态库和静态库有啥区别帧率多少如过想实现60fps，做那些优化减少内存拷贝摄像头采集到数据到显示经历了几次拷贝摄像头的数据可以不经过gstreamer直接给opencv么不可以 格式等等都不一样 需要处理减少内存拷贝有没有考虑共享内存进程间通信方式老生常谈共享内存为什么效率最快拷贝次数少其他的比如消息队列会不会涉及到内核转换字符设备创建为什么将I2C设备驱动放在内核而不是放在用户态字符设备开发流程,创建流程硬...