智能驾驶帮选

准备接极氪了，岗位是智能驾驶推理预测算法工程师，有一个岗位的同学吗，来交流下，报团取暖呀！

时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...

说说薪资吧，新资有年终奖，至少13薪，还有全员持股的机会。而且公司还给补充住房公积金，六险二金的缴纳比例也高。休假方面也不错，全年有10天全薪病假，五天年假，感觉工作和生活的平衡都能做到。工作时间是朝十晚六，不打卡。环境超级好，团队氛围也一级棒，大家都很友好，根本不卷。