8.20诺瓦星云 一面面经 （二面已更）

过了之后，HR会打电话沟通面试时间，最后约了10.24二面：1. 自我介绍2. F4芯片的大致情况3. MCU跑ROS了吗，还是RTOS4. CPU利用率测过吗（没有）5. Lidar和RGBD连在上位机还是下位机6. 最后用的什么传感器7. Yolo做了些什么8. RGB图像做完了，后处理还做了什么9. 机器人这边怎么做的位置转换（手眼标定）10. 上位机是PC还是嵌入式Linux平台11. Realsense是用Python二次开发吗12. 有用C++吗13. Linux的开发板是多核吗14. 具体图像处理项目的Pipeline15. 具体OpenCV算子了解过吗，自己实现过吗16. 堆栈区别17. Linux会不会有加载驱动的时候，有加载时间的区别18. 编程语言具体用哪些19. 面向对象特性20. 数据结构用过哪些21. vector大小可变吗，怎么在内存中分布的22. 如何看待加班23. 经典反问主要做算法的集成部署工作，上海这边只有1个hc。面试就两轮，之后会有HR在一两周内通知结果。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

3.内存管理&编程题（20道） 3.1由gcc编译的C语言程序占用的内存分为哪几个部分？栈区(stack)存放函数的参数、局部变量。堆区(heap)提供程序员动态申请的内存空间。全局（静态）区(static)存放全局变量和静态变量，初始化不为0的全局变量和静态变量、const型常量在一块区域（.data段），未初始化的、初始化为0的全局变量和静态变量在相邻的另一块区域（.bss段）。程序代码区存放函数体的二进制代码和字符串常量。3.2小端：一个数据的低位字节数据存储在低地址   大端：一个数据的高位字节数据存储在低地址   例如：int a=0x12345678;  //a首地址为0x200，大端存储格式如下：如何判读一个系统的大小端存储模式？（1）方法一：int *强制类型转换为char *，用"[]"解引用 void checkCpuMode(void)  {      int c = 0x12345678;      char *p = (char *)&c;      if(p[0] == 0x12)          printf("Big endian.");      else if(p[0] == 0x78)          printf("Little endian.");      else          printf("Uncertain.");  }  （2）方法二：int *强制类型转换为char *，用"*"解引用 void checkCpuMode(void)  {      int c = 0x12345678;      char *p = (char *)&c;      if(*p == 0x12)          printf("Big endian.");      else if(*p == 0x78)          printf("Little endian.");      else          printf("Uncertain.");  }  （3）方法三：包含short跟char的共用体 void checkCpuMode(void)  {      union Data      {          short a;          char b[sizeof(short)];      }data;      data.a = 0x1234;        if(data.b[0] == 0x12)          printf("Big endian.");      else if(data.b[0] == 0x34)          printf("Little endian.");      else          printf("uncertain.");  }  3.3全局变量和局部变量的区别？（1）全局变量储存在静态区，进入main函数之前就被创建，生命周期为整个源程序。 （2）局部变量在栈中分配，在函数被调用时才被创建，在函数退出时销毁，生命周期为函数内。 3.4以下程序中，主函数能否成功申请到内存空间？#include  #include  #include  void getmemory(char *p)  {      p = (char *)malloc(100);      strcpy(p, "hello world");  }  int main()  {      char *str = NULL;      getmemory(str);      printf("%s", str);      free(str);      return 0;  }  答案：不能。 解读：getmemory(str)没能改变str的值，因为传递给子函数的只是str的复制值NULL，main函数中的str一直都是 NULL。正确的getmemory()如下： ①传递的是二重指针，即str的指针void getmemory(char **p)   {      *p = (char *)malloc(100);      strcpy(*p, "hello world");  }  ②传递的是指针别名，即str的别名，C++中void getmemory(char * &p)   {      p = (char *)malloc(100);      strcpy(p, "hello world");  }  以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》，该专刊不仅有真题讲解，还有经验分享，不清楚嵌入式该学什么的同学，想找嵌入式实习/正式工作的同学，都可以来看看：                  https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM嵌入式公司推荐：   华为       、    小米         、     OPPO       、VIVO、     CVTE         、     大疆       、insta360影石、美的  、   TCL  、小米    、经纬恒润     、小鹏、 图森未来    、   百度    、滴滴、蔚来、理想、     联发科、 紫光展锐    、全志、   寒武纪    、晶晨半导体   、汇顶、华为     、 中兴    、浪潮    、TP-LINK、    讯飞、商汤、海康威视    、浙江   大华    、360。qi

秋招面经1. 如何在嵌入式系统中实现蓝牙通信？2. 使用GPIO控制步进电机的运动。3. 嵌入式系统中如何实现看门狗定时器？4. 如何使用I2S接口进行音频数据传输？5. FreeRTOS中如何实现任务的时间片轮转调度？6. 如何使用CAN进行汽车故障诊断？7. 嵌入式系统中如何实现气体泄漏监测？8. 使用PWM控制电机的速度。9. 在FreeRTOS中如何实现消息队列机制？10. 如何在嵌入式系统中实现图像处理？11. 使用ADC进行温度传感器数据采集。12. FreeRTOS中如何实现任务的优先级继承？13. 使用中断处理温度传感器的输入事件。14. 在嵌入式系统中如何实现数据压缩？15. 如何使用LoRa进行远程无线通信？16. 嵌入式系统中如何实现智能家居控制？17. 使用DMA进行ADC数据采集。18. 在FreeRTOS中如何实现任务的周期性调度？19. 如何在嵌入式系统中实现OLED显示？20. 使用RTOS实现多线程网络通信。21. 如何在嵌入式系统中实现音频录制？22. 使用GPIO实现按键输入的去抖动处理。23. 在FreeRTOS中如何实现任务的优先级动态调整？24. 如何使用NFC进行近场通信？25. 嵌入式系统中如何实现电池电量监测？26. 使用I2C与气压传感器进行数据采集。27. 在FreeRTOS中如何实现任务的资源共享？28. 如何在嵌入式系统中实现数据日志记录？29. 使用RS-485总线实现工业设备通信。30. 在嵌入式系统中如何实现设备的固件升级？嵌入式C++面经推荐大佬面经  链接在下边  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM