海康威视结构设计岗（一面）

📍面试公司：蔚来👜面试岗位：智能装备开发实习生📖面试问题：会议里有两个面试官，一个主要问实习的机械臂项目，另一个问的比赛的小车项目---面试官 1：介绍一下你的实习项目，系统结构和代码实现（没准备好，介绍得有点磕磕绊绊的😭感觉面试官不是很感兴趣）遇到的最大的困难（感觉不感兴趣直接开始 KPI 面了）---面试官 2：（很像一个汽车区的 up 主）用的是 ROS 1 还是 ROS 2，为什么没有用 ROS 2比赛的逻辑和任务，状态转移逻辑小车有没有其他避碰传感器小车在哪种地面运行，有没有考虑轮子打滑和路面摩擦系数的问题小车项目的场景，规划算法的作用到岗时间和可实习时间---💭 反问：jd 有很多方向，工作内容偏向哪方面？答曰机械臂 + VLA🙌面试体验：#牛客AI配图神器#还行吧，如果有准备的话强度不算特别大。就是 base 上海硕士只开 200 有点离谱了💡后续：一二面隔了快两天，二三面隔了一天。二面像是领导面，三面 HRBP 面，强度都不大，基本纯聊天。已拒 offer #软件开发笔面经##蔚来#

时间跨度：2.17 投递简历2.18 电话约面2.26 一面一面（55min）面试官介绍团队具体业务询问最大实习时长，并询问为什么不能实习到更久？询问现在在哪里？（日常实习生系统说没有转正，有转正可以考虑）---------------------------------------------正式开始面试1. 自我介绍2. 为什么选择机器人测开这个岗位？3. 介绍一下3个项目的由来？（竞赛？开源？）4. 选择你一个项目开始介绍一下。---------------------------------------------手撕代码5. 最长回文子串 - 力扣（LeetCode）

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Time List：02-15 投递简历02-19 约面02-25 一面一面 （45min）项目拷打（20min）：1. 项目一  1. 讲解一下你的项目。  2. 你们是如何判断环境复杂度的。  3. 如何用gazebo去进行仿真的。2. 项目三  1. 你是如何去设计状态机的。  2. 在设计状态机的过程中，是否考虑过异常状态。  3. 在项目过程中，是否出现过状态机异常，例如状态机卡死（他们那边出现过类似的问题）。（答几乎没有，但是给出了他们问题应该如何排查的方法）---------------------------------------------ROS和Linux八股（10min）：1. 你常用的ROS工具有哪些。（rviz，rqt，rqt_tf_tree）2. 常用的ROS指令有哪些。（roscore，rostopic，roslaunch）3. 是否了解rosrun、rosbag。4. ros中如何杀死一个进程。（rosnode kill）5. 说说常用的Linux指令（cd，mkdir，mv，cp，rm，ps，kill，du，df，vim，grep）6. 如何远程连接设备。（ssh）7. 如何查看文件的后10行和前10行。（答了tail和head，但是不知道参数）8. 已知进程名，如何查找进程号并杀死进程（ps aux | grep ‘name’；kill ‘id’）9. 如何建立多级目录。（mkdir -p）---------------------------------------------代码题（5min）：1. 169. 多数元素 - 力扣（LeetCode）---------------------------------------------场景题（5min）：1. 对于一个行人检测的算法，如何设计测设用例。（按照通用测试流程，考虑尽可能多的测试情况回答即可）#实习##面经#