进入元戎感知算法面试的同学，可以做个参考比亚迪    2023/07/24一面 出自比亚迪规划院，感知算法工程师，自动驾驶1、八股常用激活函数特点，优缺点Attention介绍，比CNN的优点C++函数重载和重写C++结构体和联合体的区别2、简历相关介绍ResNet，YOLO系列，EfficientNet  网络特点，适用场景CUDA相关问题(GPU之间的数据传输)其他简历内容问是否了解推理引擎图森未来23/04/12（一面 50min）4月18（二面1个半小时） 出自       个人项目30minC++新特性，左值右值，智能指针堆和栈的区别死锁原因和必要条件以及死锁的解除方式编程题一：数组内连续子数组大于指定数的个数编程题二：滑动窗口的众数滤波器。unordered map和map的区别以及其实现原理C++打印vector的方式。（因为我编程时用到了这些内容，就问了这些）动态链接和静态链接的区别有大量数据要处理，如何加快处理速度（IO密集型和CPU密集型）git如何合并远程分支旷视23/03/16旷视自驾感知算法暑期实习面试 出自1.问下项目，问下我的情况2.是否了解最新的BEV算法，讲一下3.是否了解三维重建4.考察相机坐标系的转换5.手撕代码，翻车了，不考leetcode，考察两个旋转框的IOUbox1 = [xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, theta1]box2 = [xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, theta2]好复杂，只能说思路，没时间写讨论每一种交点的情况判断一个顶点是否在一个框内:(1)旋转交点到theta=0的时候，判断其是否在框内(2)调用函数求顶点所在直线与框的边界的交点，判断该交点与顶点的关系(但是我不确定，后来自己想的)    23/03/14 出自这个岗位主要是基于3D的数据做一些自动驾驶场景的一些检测任务，在实验室2D相关的，之前比较缺乏3D检测的相关知识，所以面试整体感觉不是很match介绍之前的实习工作，遇到了哪些困难，怎么解决的（可能是从中想挖掘一些点来问）有没有了解过一些学术上的多loss平衡的策略（无，只靠手动调参）介绍一下基于视觉方案的自动驾驶检测框架介绍一下学术上比较新的文献（最近都在刷leetcode，说的也不是很新的，也说的不太全。。。）介绍一下2D检测的主流方案怎么理解DETR中query的作用代码：C++写个快排 22/8/03 出自项目相关问了40分钟左右，对模型的具体实现和验证非常感兴趣，论文要求详细讲解创新点，不过问的问题都比较常规，也没有问八股手撕代码是三道题链表中环的入口节点 快慢指针，同时从head出发，fast走两步，slow走一步，第一次相遇后把fast放到开始，步长改成1，下次相遇就是入口结点打家劫舍2（首尾相连）首尾相连的情况下，首尾不能同时取，所以直接对nums[:n-1]和nums[1:]分别动规就行，时间复杂度是o(n)，空间复杂度可以用循环数组优化成o(1)打家劫舍3（树形结构）思路是维护一个字典，每个结点分别计算取该点的最大值和不取该点的最大值，更新的时候直接在字典里更新，最后返回root的对应的值即可。需要注意的是，在不取p点的时候，p->left和p->right也都有可能不取，所以在更新的时候需要用到dp[p][1]=max(dp[p.left])+max(dp[p.right])不太清楚旷视的上海岗位什么情况，面试完之后换了个北京的hr给我打电话说岗位调到了北京，还有两轮复试新石器无人车    22年 出自一面问实习+科研车道线检测的正负样本匹配方法车道线检测的anchor-based方法的baseline是怎么做的（LineCNN：从最底下的点发射出去，寻找线的proposal，需要最底下点的坐标以及三个边界的值，相对于RCNN的滑动窗口要快和轻便很多）小目标检测有什么自己的思考车道线检测任务的nms跟传统检测的nms有什么区别手撕：找到第k大的数字快排，返回第-k个优化：找到第k个就直接返回了+手写NMS二面问实习和科研项目手撕：图像和特征点旋转（用opencv实现）智力题：n个苹果放入m个篮子，要求随便取1-n个苹果，都能取出来，问最少用几个篮子三面CTO主管面口述两数之和+聊个人期望等内容蔚来感知算法实习一面面经+二面面经    22/11/01 出自1.手写nms，面试官本来要求用C++，我说不太会就改为用python了2.深挖八股，第一面不聊项目和简历从模型和数据的角度分别说一下如何解决梯度爆炸的问题？更了解fasterrcnn还是yolo？能否大概说一下fasterrcnn的流程，两阶段主要解决了什么问题？延伸，yolo中是怎么解决正负样本不均衡问题的？yolo中的object分支有什么作用BN层的作用是什么，有什么可学习参数？给定NCHW的输入，BN层的输出应该是什么？在训模型的时候如果遇到显存占用了，但是后面的GPU利用率不高的情况，可能是因为什么？在训模型的时候如果loss报Nan了，可能是因为什么？Detr是怎么做到不用nms的，如何保证在一个目标附近只生成一个bbox有点不爽，二面被面试官连续鸽了两次，一次提前20min一次进去等了10min二面由于我之前有过一段实习，面试官大概花了15分钟聊了一下实习内容问问题基本是一些常规的八股，难度和第一面相比第一面要难一些手撕是回字形遍历经纬恒润    22/8/11 出自  一志愿感知算法工程师二志愿python工程师意向城市成都   一面：（8.11）   自我介绍   然后开始对着简历问问题    介绍第二个项目设置了哪些参数参数是怎么调怎么设置     介绍第三个项目翻译模型改进了哪为什么选择bleu指标     python基础知识：数据类型，哪些是不可变的。    可以接受在北京一段时间吗   介绍部门业务   反问   二面：（8.30）   ppt介绍项目（12分钟） 然后针对项目提问   本科是学什么专业，主要学什么课程？   本科生的课题是什么方向？   什么时候开始接触深度学习？   感觉用了多久开始理解深度学习？   对这个感知算法的岗位工作内容有什么了解么？   职业规划？   学习能力比较强体现在哪些实例上？   项目的代码实际完成是你自己吗？   实验室的课题方向是怎么划分的？   通信算法和图像算法和其他电信号的算法有什么区别？   对我们公司有什么了解？   想去哪个城市？   期望薪资？   实验室的人都找了什么方向的工作？反问 虹软  22/8/17岗位：智能驾驶感知算法（SP专场） 来自  一面：   自我介绍。   让讲张正友标定，几种坐标系转换，畸变参数怎么算？   介绍集中立体匹配网络（提出了什么，针对什么提出的）然后再细问。   C++里vector怎么清空（应该指的是capacity），队列和栈的区别？子类能不能访问父类protected？子类对象能不能访问？protected继承后能不能访问？   开始问项目，问细节，还提了一些扩展问题，我简历上的所有项目都问了。   共享屏幕，自己打开ide手撕合并K个链表。   二面：   将PnP，双目测距原理、单目测距原理，问一些扩展问题。   讲论文的出发点，提了一些问题。   传统的跟踪算法了解吗？   讲另一片论文的出发点，提了一些问题。 问项目细节，让仔细讲了几个使用到的算法。   问SSD，YOLO，问一些扩展性问题。   问后期规划，工作地点。 吉利    22/8/15 来自自我介绍项目经历简要介绍时空预测模型实习经历有没有使用过transformer，讲一下原理。损失函数用的什么？公式是什么？Dice loss可导吗？不可以的话怎么写backward。有没有自己写过backward函数。基础知识pytorch的model.eval(),model.train(),requried_grad=Ture/False,with torch.no_grad()、detach()、tocpu(),上述这些函数调用后对模型、变量的影响attention，transformer，卷积的联系与区别。pytorch的torch.nn.DataParallel和torch.nn.DistributedDataParallel 的区别。pytorch中的DistributedDataParallel的map和reduce的过程。手撕代码两数相加（要求自建链表，建议用C++写，但是还是用了Python）其他考虑读博吗？成绩如何，是否保研？对意向城市有什么想***考虑宁波吗？家里人怎么看待意向城市？有对象吗？平时有什么兴趣爱好？发offer的话愿意直接接吗？反向提问比较看重什么技能？工作内容工作中用传统机器学习多还是深度学习多？大概什么时候出结果？ 百度自动驾驶    22/7/25感知算法一二三面经 出自bg：双飞本硕，cvpr一作，一段自动驾驶初创公司经历。一面是个小姐姐，人挺好。上来先做个自我介绍，然后问实习干啥了，问的很细，深入每个技术细节。然后问论文，局部注意力怎么实现等等。最后问我平时用python还是c++，我说c++。于是问了两道c++的问题，一个是函数模板的用法，另一个是vector的resize和reserve区别。笔试让写kmeans伪代码（论文里用了kmeans）。二面问了很多技术细节，最后问了几个场景题，假如你有4个激光雷达的车子，你如何设计点云分割算法。假如当前需要你把场景里的砖头分割出来，靠点云分割能否正确识别？点云中的水雾怎么去除？三面：前面问简历，后面问你在研究生三年遇到哪些困难？怎么克服？平时是怎么学习的？最让你感到兴奋快乐的是什么时候？最后问几个c++问题，浅拷贝和深拷贝，小顶堆和大顶堆（当时只说了应用场景，怎么调整堆忘了），单元测试了解过吗？有没有做过数据处理？【2025元戎校招投递地址】    点我，投递的同学，在下方回复：名字简称+地址方便确认是否投递成功，例如：xyz + 深圳【优秀简历小妙招】有实习经历必写项目经历要写一些难度大的（一些很多人写的还是不放为妙，不然减分）项目难点重点写奖项：计算机相关奖项突出显示