小鹏邀约

#机械制造笔面经#十月初面的，感觉招人应该挺少的1.自我介绍2.介绍你第一个与机器人相关的项目3.机器人有几个自由度，哪几个，为什么设计成这个数量的自由度，电机有几个，什么电机4.减速器的力矩比怎么计算的，是多少5.末端夹持器的设计是怎么样的，某一个零件的作用，为什么要这么设计6.为什么选直尺圆锥齿轮7.气缸的控制系统是你做的吗，你的结构对控制算法会产生什么影响8.电机的位置摆放，既然保持平衡为什么不放在后方，为什么不在后方连接一个固定装置？9.基座蜗轮蜗杆的精度怎么考虑的，应该是要比较精确地10.为什么不直接吧电机安装在小臂下面控制小臂的俯仰11.机械搬运的自重比还有一些问题，但我项目还是太浅显了，所以很多也回答不出来，确实没办法了，拷打了1个多小时

给我约了二面但是还没面就发了感谢信1.谈谈你对spring的理解。2.刚刚你有说到spring有事务管理机制，哪些场景下会用到事务管理？3.如何实现一些原子性的操作？原子类的底层是靠什么实现原子性的？4.了解设计模式吗？有用过哪些设计模式？什么是委派模式？5.有看过jdk源码吗？通过阅读源码有了解到使用的一些设计模式吗？单例模式用的哪种？双重锁和内部类实现的单例性能相比有什么差距？6.tcp三次握手的过程了解吗？7.http的连接池复用了解吗？8.redis的数据结构有哪些？9.redis的发布/订阅机制用过吗？10.数据库查询优化有做过吗？有没有遇到过索引失效的场景？11.数据结构熟悉吗？双...

难吗 是正常技术面还是聊天啊🥹

1、谈谈对汇川的了解2、为什么选择测开而不是开发？3、职业规划4、面向对象和面向过程的区别5、类和对象联系与区别6、匿名函数7、MySQL创建表8、数据库表中ID的作用9、多线程10、爱好11、料盘算法问题描述：一个圆盘八等分，每个区域有一个控制按钮。出料口可以停留在八个区域中的一个。按下按钮后，出料口需要以最短路径到达目标区域。出料口可以顺时针或逆时针旋转。目标：设计一种逻辑算法，使按下按钮后自动选择顺时针或者逆时针的旋转方向，以最短路径到达目标区域。