地平线 嵌入式一面 凉经

#牛客在线求职答疑中心# 车bu研发管理部hc多吗

8.30一面项目：主要对着简历一点点问，问的比较细，我有些细节记不太清楚了有点尴尬八股：C++特性并且介绍一下（封装继承多态）STL容器vector，介绍一下多态（静态多态和动态多态）conststatic（静态局部变量，静态全局变量，静态函数）matlab用过哪些（simulink等等）simulink用过哪些模块I2C有哪些线，通信时序，最多挂载多少个设备（一般是128）SPI通信模式进程和线程的区别（资源分配，调度，并发和并行）进程的通信方式（管道，消息队列，共享内存，信号量，套接字，内存映射）最后觉得我好像懂一点但是不多，然后说了这个岗位可能会出差，因为是乙方，可能会有长期的出差，允许两周回一次，报销车费，让我考虑一下。。。。

       一时前刚面完，面试官在美国，所以我得起大早来面试。       1、项目二十分钟。谈谈实习和学校的项目，问得浅，相对于control，面试官反而更关注planning的问题，比如参考轨迹包含哪些信息，如何得到参考轨迹等。和control相关的技术点一个没问，只简单问了control结果的一些数据指标。       2、两个八股。指针和引用的区别，纯虚函数和虚函数的区别。       3、手撕。面试官自己出的题，面试官说这个题偏难。给定两个有序数组，寻找这两个有序数组的所有元素的中位数，要求在logn时间复杂度内完成，空间复杂度不做要求。基本思路应该是二分法加递归，面试官给了指引但是没在20分钟内写出来，寄。       手撕的过程中就知道自己要凉了，不过这倒也是意料之中，我的coding能力一般，达不到文远的要求，我也早有自知之明。后续面试官反馈某个项目的实际意义欠考虑，存在bug。       总而言之，面试体验好，面试官态度好很亲切并给出了面试反馈。 #秋招#  #25届秋招# #算法工程师# #文远知行# #面经#