自动驾驶C++后端技术栈

7月底到10月底，实习现在终于是结束了。9月份开始来实习的每一天都要担心老登会不会突然找自己，期间当然也被逮住了好几次，但幸好都以不同的谎言圆了过去。实习后才发现可能大部分的实习都只是打杂而已，也能理解吧，毕竟怎么放心让一个实习生负责核心内容呢。尽管每天都感到身心俱疲，但是这也是一段很好的经历和体验吧。（我也不知道该说些啥，仿佛有很多感慨，又不知道从何说起，感觉有点恍惚。）后面的计划是重心放在科研小论文上面，然后同时也要捡起早就丢掉的八股和算法，争取明年暑假能光明正大的去大厂实习吧~#牛客创作赏金赛#

#通信硬件人笔面经互助# 时间：9.14介绍项目1.问了几个常见的规划算法2.c++多态怎么实现3.ros和ros2区别4.ros怎么用的5.介绍部门流程很短 oc的很快

想请牛客上的各位大佬帮我选选，哪个以后发展更好，总包都差不多应用开发更贴近业务，但是没有很大的技术含量中间件开发是自研的中间件，类似于ros/ros2，技术含量较高，但是感觉目前中间件比较成熟？还是想听听各位大佬的看法#牛客创作赏金赛##岗位推荐[话题]##牛客在线求职答疑中心##机器人##机器人[话题]##选择岗位##中间件##应用开发工程师##优必选##极智嘉科技Geek+##乐动机器人##海康机器人##智元机器人##埃夫特##海柔创新##普渡科技##大疆##上海人工智能创新中心#

我重新总结了一份投递攻略1.芯片行业目前嵌入式薪资上涨的原因，我觉得很大一部分是芯片公司带起来的。特别是一些初创的GPU、AI、自动驾驶芯片公司，给得都比较高，当然老牌的一线大厂薪资也很可观。芯片行业是招嵌入式的大户，因为芯片从生产出来，需要写配套的固件、驱动等程序，这样才能形成软硬件生态，下游厂商才能够拿去就能够用或者进行二次开发。芯片行业薪资水平整体比较高，并且玩家多，跳槽也方便。代表性公司：（1）中国企业：海思、中兴微电子、联发科、紫光系列、兆易创新、长江存储、芯原微电子、哲库、平头哥、汇顶、地平线机器人、黑芝麻智能，寒武纪、摩尔线程、海光、兆芯、龙芯中科、安路、比特大陆等（2）外企：AMD、英伟达、ARM、NXP、MPS、Intel等2.人工智能相关行业（1）自动驾驶方向也算是目前嵌入式软件薪资给得比较高的行业之一，因为这个行业在国内发展时间不久，非常需要人才，需要高薪去吸引人才进入这个行业，并且自动驾驶企业融资一般也比较多，给得起钱。自动驾驶公司招嵌入式软件主要集中在中间件、操作系统开发和优化、车辆底层控制等方面。自动驾驶车辆本质上来说就是一个跑着各种算法的机械电子系统，所以它肯定需要嵌入式工程师。代表性的企业：小马智行、魔门塔、元戎启行、图森未来、文远知行等自动驾驶公司，百度，美团，京东等互联网公司，蔚来，理想，小鹏等新能源车企，比亚迪，吉利、长安等智能化比较好的传统车企，还有的话就是像华为、大疆这些公司也是在搞无人驾驶。（2）机器人方向机器人这个其实和自动驾驶也是有重叠的，比如自动驾驶车本身就是一个移动机器人，像视觉、雷达、控制、地图等自动驾驶和很多机器人方向都要招。机器人国内主要就是扫地机器人、搬运机器人、物流机器人、工业制造机器人、飞行机器人等，机器人行业嵌入式软件需求也比较多，比如Linux、ROS、RTOS、驱动开发等需求量都是挺大的。代表企业：大疆、高仙、科沃斯、普渡、星猿哲、美的、汇川、石头科技、海康机器人等3.消费电子行业消费电子比如手机，机顶盒，路由器，无人机、运动相机、安防设备等都是。这个行业必然是嵌入式招聘的大户，因为这些产品本质上就是个嵌入式系统，比如手机，跑的是系统是安卓，各种外设都需要写驱动，还要写相关应用程序。一般来说，这些企业招嵌入式软件基本是搞linux，rtos,裸机开发，各种协议开发这些方向。薪资主要看企业规模和产品的利润率，一般大公司，像华为、oppo、vivo、大疆等这些老牌一线厂商工资都还是比较可观的，其他的一些呢比上不足比下有余。代表性企业:华为，oppo，小米，vivo，荣耀等手机厂，大疆、影石、海康威视、大华、海信、TCL、联想等4.传统汽车行业传统汽车行业不像新能源汽车行业那么注重智能化，很多时候智能化靠其他厂商提供，并不自研，大多也是智能座舱和车机系统这种开发。当然嵌入式软件工程师还是要招的，比如车辆的整个电控系统、汽车电子、车机系统开发、智能座舱这些都是需要嵌入式的。传统车企一般来说给钱比较少一点，不如现在的蔚小理给钱多。（哔哔一句，我觉得汽车最重要的还是机械素质，智能化只能是锦上添花的东西）。代表性企业：吉利、长城、长安、奇瑞、广汽、东风、一汽等5.国企和军工国企军工呢主要就是一些研究所，比如像研究军用通信、雷达、飞机、兵器等，做这些东西必然是需要嵌入式开发的，不管是裸机开发还是操作系统需求量都比较大。薪资呢不算多，但优点是稳定，基本不会有啥裁员的情况。代表性企业：中国电子科技集团系列、航天科工系列、航天工业系列、中国兵器系列等，还有其他各种研究院、研究所都是这一类，还有像中兴、京东方、大唐、烽火等也都是国有企业。6.传统电子电器类这一类主要是家电、各种小电器、电子产品等。比如电视、冰箱、空调、洗衣机都是这一类产品。这些产品虽然可以用纯电路加机械就能实现，但是在现在智能化浪潮下，空调、冰箱这种越来越智能，所以对嵌入式软件工程师的需求也很大，而且现在的智能家具在蓬勃发展，相关的人才需求也越来越大。传统的这种电子电器行业薪资一般不高，但是需求量大。代表企业：美的、海尔、格力、TCL、海信等7.网络及通信设备主要是做网络以及通信设备，比如企业级的交换机、路由器、网络管理中心、小基站设备等等。这些产品很明显的也是一个嵌入式设备，比如一个路由器或者基站里面都会跑相关算法和控制程序等。代表企业：华为、新华三、锐捷、TP-link、腾达、迈普、思科、海格、爱瑞无线等 #嵌入式#