汇川机器人算法 三面

#机械制造笔面经#十月初面的，感觉招人应该挺少的1.自我介绍2.介绍你第一个与机器人相关的项目3.机器人有几个自由度，哪几个，为什么设计成这个数量的自由度，电机有几个，什么电机4.减速器的力矩比怎么计算的，是多少5.末端夹持器的设计是怎么样的，某一个零件的作用，为什么要这么设计6.为什么选直尺圆锥齿轮7.气缸的控制系统是你做的吗，你的结构对控制算法会产生什么影响8.电机的位置摆放，既然保持平衡为什么不放在后方，为什么不在后方连接一个固定装置？9.基座蜗轮蜗杆的精度怎么考虑的，应该是要比较精确地10.为什么不直接吧电机安装在小臂下面控制小臂的俯仰11.机械搬运的自重比还有一些问题，但我项目还是太浅显了，所以很多也回答不出来，确实没办法了，拷打了1个多小时

汇川是早在6月份提前批就已经投递的企业了战线拉的很长7月份技术一面：1.自我介绍2.提问项目细节，偶尔会打断我的啰嗦，让说重点做的创新和难点3.提问是否会柔性建模（当时没理解什么意思，以为是柔性机构设计，其实问的是曲面建模）4.提问给一个鼠标如何立马建模出来5.提问仿真的一些问题，比如怎么给随机振动，怎么做各种振动分析6.提问一些基础的专业题目7.提问研究生阶段最大的收获，提问科研和企业实习的工作上有什么区别8月份HR二面：1.自我介绍2.了解项目大致工作内容3.提问家庭情况和对象情况4.提问开放性问题：新能源的发展，对光伏储能行业的看法之类5.提问对于公司选择最看重的是那些因素，排序9月份主管三面：主管面偏压力面，全程板着脸到了反问环节才开始露出笑容，应该是故意的1.自我介绍2.说是前两轮面评很好，然后就问了一些觉得自己和其他同学相比较，有哪些优势和缺点3.问公司选择的想法和规划，问的比较犀利，对于我的回答会追加提问4.问了下期望薪资，回答说会比我期望要高5.反问10月初意向书，10月下旬offer薪资比往年要高，给的应该也是这个岗位最高档，很满足了#机械制造笔面经#

跨部门交叉面 不到30分钟 差不多闲聊面1.大学学过啥专业课，最喜欢哪门2.为什么进程间通信不能像普通的线程间执行的那么简单（从操作系统的角度）3.什么问题会触发死锁4.Cpu 内存 硬盘 gpu分别是干啥的5.在多线程并发编程中 主要有哪些措施 答了避免线程不安全 锁 数据结构 还有避免死锁6.你在学校研究方向是什么7.除了专业课外你最喜欢的书8.读研阶段的最大收获

难吗 是正常技术面还是聊天啊🥹