科大讯飞 嵌入式软件

1. Linux系统启动流程是怎么样的（GRUB引导）？加载BIOS–>加载MRB主引导记录–>加载GRUB主引导程序–>加载内核–>内核启动（加载完内核后，GRUB 将控制权转交给内核，开始执行操作系统的启动流程。内核会初始化硬件、文件系统和设备驱动，并执行初始化进程（init）以启动用户空间的系统服务和进程。）2. 嵌入式系统启动流程（Uboot）CPU 启动：当嵌入式设备开机后，CPU 会执行预定义的启动流程。这个流程通常包括初始化 CPU 寄存器、加载引导代码到内存中等。引导设备加载：CPU 会从预定义的启动设备（如闪存、SD 卡、网络等）中加载引导加载器（u-boot）的镜像文件到内存中。这个镜像文件通常是通过 JTAG、串口、网络等方式加载到设备中。u-boot 初始化：加载完 u-boot 镜像后，CPU 将控制权交给 u-boot，u-boot 开始执行。u-boot 会初始化设备硬件、外设、内存等，并设置一些系统参数和环境变量。引导加载：u-boot 会根据预定义的引导顺序（如配置文件中的引导顺序）从指定的启动设备中加载操作系统内核镜像到内存中。这个内核镜像可以是 Linux 内核、Android 内核或其他操作系统内核。内核启动：加载完内核镜像后，u-boot 将控制权传递给操作系统内核，开始执行内核启动流程。内核会初始化硬件、文件系统、设备驱动等，并启动用户空间的初始化进程。uboot引导内核启动主要向内核传递三个参数R0，R1,R2，第一个参数R0，默认为0。第二个参数，R1，CPU ID，告诉内核板载CPU的型号。第三个参数R2，告诉内核映像文件存在什么地方，板子还剩多少内存空间。这些参数的传递都是以tag_list的方式传递的。3. linux系统各个组成Linux系统主要由以下几个组成部分构成：内核（Kernel）：Linux内核是操作系统的核心，负责管理硬件资源、提供系统调用接口、调度进程、管理内存等核心功能。Shell：Shell是用户与Linux内核交互的界面，它接收用户输入的命令并将其传递给内核执行。常见的Shell包括Bash、Zsh、Fish等。文件系统（File System）：Linux文件系统负责管理计算机存储设备上的文件和目录，常见的文件系统包括Ext4、Btrfs、XFS等。GNU工具集：GNU工具集是一组由GNU计划开发的开源工具，包括文本编辑器（如Emacs）、编译器（如GCC）、调试器（如GDB）等，这些工具提供了丰富的功能，使得Linux系统能够进行各种开发和管理任务。图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）：GUI是一种通过图形化界面与计算机交互的方式，Linux系统中常见的GUI包括X Window System（X11）和Wayland等。应用程序：Linux系统支持运行各种应用程序，包括办公软件、开发工具、娱乐软件等，用户可以根据需求安装和使用不同的应用程序。4. Linux系统遇到意外崩溃的情况怎么办？发生崩溃时，应该会出现崩溃信息，根据崩溃信息去查找解决问题分析日志文件：日志文件是排查系统崩溃的重要工具，通过分析系统日志文件可以查找系统崩溃的原因；常见的日志文件目录：/var/log/syslog、/var/log/messages、/var/log/kern.log等 查看日志的方法检查硬件问题，可以检查内存、硬盘、cpu等硬件组件是否正常工作，可以通过sudo lshw 查看更新驱动程序和内核排除软件问题：如果系统在特定的应用程序或操作期间死机，尝试确定是否是由于特定的软件问题引起的。在这种情况下，尝试重新安装、更新或卸载相关软件。执行系统维护：定期执行系统维护操作，如清理临时文件、优化磁盘空间、检查文件系统等，以确保系统处于良好状态。Linux系统死机5. Linux驱动基础   驱动程序需要先注册设备和驱动，以进行设备的控制和管理。可以通过Linux内核提供的API如platform_driver_register或misc_register来注册设备和驱动。设备的初始化和资源分配在驱动程序中进行设备的初始化和资源的分配，包括内存分配、IO端口映射、中断注册等。可以使用内核提供的函数如kmalloc、ioremap等进行相应的操作。设备的IO操作和中断处理驱动程序需要实现设备的IO操作和中断处理函数。根据设备的不同接口和功能，可以使用内核提供的IO操作函数如readl、writel等进行读写操作，以及注册和处理中断的函数如request_irq、irq_handler等。设备的释放和注销在驱动程序退出或设备不再使用时，需要进行设备的释放和注销，包括资源的释放、中断的注销等。可以使用内核提供的函数如kfree、iomem_unmap等进行相应的操作。Linux驱动程序的调试方法6. 编译Linux内核流程获取源代码：首先，你需要获取 Linux 内核的源代码。你可以通过官方网站下载稳定版本的源代码，也可以使用版本控制系统如 Git 获取。安装编译工具链：在编译 Linux 内核之前，你需要安装适用于目标架构的编译工具链。这通常包括 GCC 编译器、GNU Make、以及其他必要的开发工具。配置内核：进入 Linux 内核源代码目录，在终端中运行 make menuconfig 命令，这会打开一个配置菜单，你可以在这个菜单中选择内核的编译选项。在这个配置菜单中，你可以配置各种内核功能、设备驱动、文件系统支持等。进行编译：配置完内核后，使用 make 命令进行编译。你可以使用 -j 参数指定并行编译的进程数量，以加快编译速度。例如：make -j4。安装内核：编译完成后，使用 make modules_install install 命令安装内核。这会将编译好的内核文件复制到适当的位置，并更新启动加载程序（如 GRUB）的配置文件。重启系统：完成安装后，重新启动系统并选择新编译的内核启动。以上内容摘自牛客官方专刊《c++/嵌入式面经专栏》，该专刊不仅有真题讲解，还有经验分享，不清楚嵌入式该学什么的同学，想找嵌入式实习/正式工作的同学，都可以来看看：  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

我投递的是嵌软岗位，base天津，8.29下午16：00面试，讲PPT，面试时间1小时【个人感受】：面试官没开摄像头，但是挺和善的，主要问PPT上的内容，八股基本没有1、不需要自我介绍，直接讲PPT，之前邮件通知是讲15-20分钟，我也不知道讲了多久，全程面试官不打断；2、PPT从头一页一页过，比如我有一个电赛的奖，让讲当时做的是啥，但是不会很深（说个大概就行）；3、有个项目用到了FreeRTOS，问了任务调度是怎样的、任务优先级如何考量；4、对自动驾驶了解吗？对恒润了解吗？5、剩下的都是一些杂七杂八的东西6、期望薪资反问：1、部门主要做什么业务？2、二面后还有什么流程吗？（校招好像就两面，回...

8.7日投递 上海的嵌入式软件8.12通知，8.29下午进行一面（提前了超多时间通知）一面内容如下：1. 了解个人基本情况2. 实习项目3. 最新项目的最大挑战4. GPIO的配置5. 高阻态的理解6. 项目中TIMER的作用7. 中断具体处理，如何找到服务函数（回答的不好，应该是中断到达后判断优先级以及是否使能，之后中断向量表查找并跳转到ISR，执行后返回中断现场）8. CAN总线的理解9. FreeRTOS的任务，是否有竞争抢占10. 抢占过程中，资源如何保证（并没过多考虑，使用双缓存）11. C编译过程，编译后有多少个内存段（就是操作系统里面学的内存空间分布）12. 全局变量，局部变量位置13. 栈的作用（函数调用管理，局部变量存储，控制流，递归调用，空间高效，调试支持）14. 实习遇到的困难15. 求职方向，对公司的了解，期望薪资等16. 经典反问一面完成后，大概一天给发邮件通知通过，参加笔试，双机位。笔试内容：1. 选择，就是一些基础的开发还有底层相关的八股文2. 代码，代码难度也不高，基本都打卡题难度加起来大概半小时左右肯定就能做完了。周末做的笔试，周一下午打电话通知通过了，选择二面时间，然后发邮件确认。目前就是抽时间做一个简单的介绍PPT，然后准备一下。各位可以参考一面和笔试的经验。#秋招##通信硬件人笔面经互助##经纬恒润求职进展汇总##经纬恒润##嵌入式#

本文为 第三章 RTOS 部分、第四章Linux驱动部分、第五章网络通信部分，具体整篇目录可以看前言！【秋招】嵌入式面试八股文分享第一部分（纯八股）3. RTOS3.1 内存管理3.1.1 关于heap_1.c        它只实现了 pvPortMalloc，没有实现 vPortFree。 如果你的程序不需要删除内核对象，那么可以使用 heap_1。FreeRTOS 在创建任务时，需要 2 个内核对象：task control block(TCB)、stack。（TCB任务控制块和栈）。3.2 RTOS移植与中断管理1、修改sys.h文件，让它支持OS。2、修改usart文件，更改中断。在...