不愧是戎子,问的好细

趁着话题热度,我也来分享一波戎子面经

自我介绍
项目深挖
自驾实习
机器人操作实习细节
怎么处理库位跳变、路沿、入库姿态调整
EM Planner的流程,DP是怎么用的,画图解释
LQR和MPC的区别
MPC的控制变量用u好还是deltau好并给出解释
白板手推运动学模型
手撕:经典dp代价最小路径

事实证明,戎子很香#牛客AI配图神器#
#元戎现在香不香#
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