1、自我介绍2、问题(记录了80%-90%)项目中网卡芯片的速率；编码器作用，MCU怎么读取编码器值，怎么根据AB相判断方向；PCB是自己设计的么，PCB几层版，怎么确定制版大小；介绍CAN通信，标准帧还是扩展帧，单向还是组发，为什么不用485；USB通信是用的什么协议，USB接口怎么兼容不同协议，用的什么USB设备类，USB用的哪种通信模式；项目用的哪种RTOS，任务切换实现原理，怎么实现自定义互斥锁、原子变量，任务堆栈大小怎么确定，如果多个任务中的某个任务存在死循环如何定位是哪个任务；为什么不用已有的RTOS而自己写，代码用的什么编译器，主控flash多大；步进电机在项目中主要的功能，为什么不能换成直流电机；是已经有offer了还是刚开始找工作；3、反问本部门做平板外设的驱动如键盘、笔等。 #通信硬件人笔面经互助# #联想# #嵌入式#