2023-03-24 14:06 已编辑 北京邮电大学 算法工程师 发布于北京
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# 宸境 一面
## 简单了解项目，不太感兴趣
## 相机标定的原理，公式推导
## 相机像素坐标系到空间坐标系的转换
## 除去暴力匹配，描述子匹配的方法
## PnP的原理，公式推导
## 三角化的原理，公式推导
## 括号的分级输出
```
input:
[()[{}()]]
output:
[]
()[]
{}()
```
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