大华C++客户端面经

1.自我介绍2.项目拷打 protobuf的优势 如何自定义数据格式解决粘包问题3.返回值优化（不会 听都没听过）4.模版元编程实现编译期计算斐波那契数列（不会 模版只会一点 完全不知道什么意思）5.索引失效6.智能指针 完美转发7.排序算法 （如果将数据结构变成链表 哪几种排序算法时间复杂度提高）8.二叉树节点多出一个指向父节点的指针 问N个结点的时候有多少个指向空的指针9.算法：合并两个有序链表 旋转数组找最小值10.口述查找二叉搜索树第K个节点的思路11.两个字符串 分别有添加 删除 更新操作 用伪代码实现一个变成另一个（下来查了一下是QT知识 我一个后端+测开怎么会这种东西？）总结 面试官不开摄像头 话说不清楚 题问的偏难怪 而且我简历没写我会模版编程他说我看你简历写了 我问一下你模版编程 体验极差

1.modbus协议作为一主多从的协议，如何来确定从机 （设备地址）2.从机地址是主机确定的还是从机确定的（从机）3.讲一下rs485协议？ttl?232?（485有点忘了，说都是电平协议，就是三个都是物理层协议可以上面搭载modbus）4.你说你深入阅读了freertos源码讲讲(大致答了通用寄存器入栈和出栈 从tcb控制块开始说，里面有栈顶指针，cortexm3有自动入栈和出栈的寄存器，本质任务切换就是入栈出栈，切换栈顶指针）5.freertos可以调节每个任务的时间频率？（这个问题没听懂什么意思，答得是有config宏可以控制时间片调度时间, 但是面试官和我说抢占式也有？）6.dhcp原...

Time List：02-15 投递简历02-19 约面02-25 一面一面 （45min）项目拷打（20min）：1. 项目一  1. 讲解一下你的项目。  2. 你们是如何判断环境复杂度的。  3. 如何用gazebo去进行仿真的。2. 项目三  1. 你是如何去设计状态机的。  2. 在设计状态机的过程中，是否考虑过异常状态。  3. 在项目过程中，是否出现过状态机异常，例如状态机卡死（他们那边出现过类似的问题）。（答几乎没有，但是给出了他们问题应该如何排查的方法）---------------------------------------------ROS和Linux八股（10min）：1. 你常用的ROS工具有哪些。（rviz，rqt，rqt_tf_tree）2. 常用的ROS指令有哪些。（roscore，rostopic，roslaunch）3. 是否了解rosrun、rosbag。4. ros中如何杀死一个进程。（rosnode kill）5. 说说常用的Linux指令（cd，mkdir，mv，cp，rm，ps，kill，du，df，vim，grep）6. 如何远程连接设备。（ssh）7. 如何查看文件的后10行和前10行。（答了tail和head，但是不知道参数）8. 已知进程名，如何查找进程号并杀死进程（ps aux | grep ‘name’；kill ‘id’）9. 如何建立多级目录。（mkdir -p）---------------------------------------------代码题（5min）：1. 169. 多数元素 - 力扣（LeetCode）---------------------------------------------场景题（5min）：1. 对于一个行人检测的算法，如何设计测设用例。（按照通用测试流程，考虑尽可能多的测试情况回答即可）#实习##面经#

解释虚拟内存的概念及其工作原理。inline 函数与宏定义（#define）在性能和使用场景上的区别是什么？阐述动态数组与链表的内存管理差异。指针运算与数组索引在C语言中的联系和区别。Qt框架中的事件过滤器机制是如何工作的？I2C总线协议中，起始条件和停止条件的具体作用是什么？描述MQTT协议中QoS（服务质量）等级的含义及其应用场景。在Linux系统中，pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock如何实现线程间的同步？分别列举TCP和UDP协议在网络游戏中的应用实例。内存泄漏与野指针的关系，以及如何避免它们？互斥锁与条件变量在多线程编程中的协作方式。数组名作...