选offer：豪威vs.黑芝麻

HR会打电话，介绍公司情况，然后询问方便的时间进行面试。最后约了10.10一面，一共是两个面试官一起：1. 自我介绍2. 具体机器学习是做了什么，用的模型底层原理是什么3. 最小二乘法与SVM差异点4. 专业课有没有计算机相关课程5. 冒泡排序、选择排序6. 链表，然后给了一个场景题（有序数字链表要排序，怎么插入，还问怎么优化，这个问题我感觉没办法优化，毕竟没办法二分，不是数组，欢迎讨论）7. 有没有什么办法优化，还提到了什么命中什么的8. 二分法9. 二叉树，dfs流程10. 编程语言用什么多11. new和malloc的区别12. 如何避免内存泄漏13. 指针和引用区别14. 左值和右值引用15. C++的虚函数16. 构造函数可以是虚函数吗，析构函数呢17. 多线程用过吗18. 平时是怎么调试程序的19. 职业是怎么选择的、目前的学生阶段的工作在做什么20. 经典反问就是做自研芯片出来之后，自动驾驶解决方案的整体系统级调试开发，做软件开发，算法部署还有集成等。之后会推进流程，应该还有一面。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

过了之后，HR会打电话沟通面试时间，最后约了10.24二面：1. 自我介绍2. F4芯片的大致情况3. MCU跑ROS了吗，还是RTOS4. CPU利用率测过吗（没有）5. Lidar和RGBD连在上位机还是下位机6. 最后用的什么传感器7. Yolo做了些什么8. RGB图像做完了，后处理还做了什么9. 机器人这边怎么做的位置转换（手眼标定）10. 上位机是PC还是嵌入式Linux平台11. Realsense是用Python二次开发吗12. 有用C++吗13. Linux的开发板是多核吗14. 具体图像处理项目的Pipeline15. 具体OpenCV算子了解过吗，自己实现过吗16. 堆栈区别17. Linux会不会有加载驱动的时候，有加载时间的区别18. 编程语言具体用哪些19. 面向对象特性20. 数据结构用过哪些21. vector大小可变吗，怎么在内存中分布的22. 如何看待加班23. 经典反问主要做算法的集成部署工作，上海这边只有1个hc。面试就两轮，之后会有HR在一两周内通知结果。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#