暑期实习offer选择

本人水平很菜，菜鸡211硕slam方向，现在拿到了四个能去的公司offer，求大佬给给意见。
1、武汉数字绿土，北京数字绿土的分公司，规模挺小的，待遇一般。
2、武汉立得空间，算中厂规模，承诺给我转正制定培养方案，但是之前几年有过年终奖发不下来的情况，有点担心，以做高精度地图起家的，18年融了很多钱开始做无人驾驶，有大佬跟他们合作过，说产品挺好的，技术很高。
3、苏州畅加风行简称畅行智能，做无人驾驶卡车和港口的，公司规模不大应该也就50个人左右，背靠清华研究院，也可以转正，大小周，好像要996。
4、江淮的一个研究院，是个事业单位，承诺表现好可以转正，但是落编方案还没定，整个公司都没有几个带编的，感觉应届生不太可能有，他的原话是我去了就是可以继续做我的课题，可能会让我帮忙参与一下项目。
5、成都睿柏科技，待遇很好，但是公司对我做的方向这方面属于刚起步，目前做slam的也就两三个人。 #正在实习的你，有转正机会吗？#  #如果可以选，你最想去哪家公司#