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电机驱动你主要做的哪一块 你做了驱动吗三相驱动那部分电路 有什么驱动芯片直接就控制igbt吗采三相电流部分的设计是怎么设计，其中电阻是怎么放置（在驱动上，控制板和采样板是对电流进行后续处理）三相电流采样电阻是怎么放置的，放在哪里，是串到上桥臂下桥臂还是串到母线上开关电源电感的选值（电感选型）基于什么参数选取的电感感量（有特定公式）编码器用的什么采集，磁边还是光边还是什么光边是多少线光纤通信原理，怎么设计的，pcb布线需要注意什么以太网pcb布线需要注意什么

9月中下旬一面 结束后hr跟我说要等所有人一面结束了一起二面 今天又找了hr问什么时候二面 回答说还在排序 一面被泡池子也太抽象了

周六自己加班,不给钱。食宿不管。要下基层。