地平线算中厂还是小厂？

两位师弟的，很基础，主要还是你对于自己的项目能不能像讲故事一样给面试官讲出来，不过这家公司挺海的，可以练练手A: 1. 说一下它底层的任务切换的那个底层逻辑？2. 优先级反转了解吗？什么场景会出现优先级反转吗？遇到优先级反转这种场景应该怎么解决呢？3. 你用 STM32 做那些驱动外设的时候，你是用的库函数还是用的寄存器？4. STM32 的启动流程你了解吗？ 5. 串口协议和 I 2 C 的主要区别？I 2 C 的起始信号你还记得吗？6. 介绍一下 SPI？项目相关： 1. 你项目里 ESP8266 这个模块的功能是你开发的，还是说用的也是串口控制的？2. ADC+DMA 配合缓冲区，ADC 你设的是什么模式？（循环模式和连续模式用的哪一个）3. 你那个 I 2 C 用的是 STM32 内部的硬件 I 2 C 接口吗？4. 第一个项目里面说到引入队列集，实现多个数据源统一监听管理功能，能说一下这个设计吗？5. 第二个项目里面构建的 work 队列后台调度架构是什么东西？能介绍一下吗？6. 第一个项目里的 8 个任务分别是负责什么的？7. 项目中 “抽象出统一的设备访问接口，使上层应用与硬件解耦” 是怎么实现的？能介绍一下怎么做的吗？B: 1.裸机开发和RTOS开发区别2.中断触发流程3.RTOS任务调度4.SPI，IIC选一个结合时序简单说一下5.为什么你使用软件IIC，以及如果IIC通信的时候主机收不到数据了如何排查

末9硕，现在主要用Python，以后想从事Python开发，进央企银行之类的岗位多吗，还是老老实实转Java  现在比较迷茫

写在前面：主包是双9工科地坑专业，只有C/C++的一点基础，在研二期间猛攻6个月转嵌入式软开。主要学习内容是C、C++、STM32、FreeRTOS、Linux应用与驱动。实习拿到过vivo、oppo、卓驭、华为等实习offer，秋招拿下影石、荣耀、中兴、华为、OPPO、VIVO、卓驭、零跑、小鹏、大小tp等，薪资范围是38W—55W，最终去向就不透露了(*^__^*)。这里分享一下项目打造经验，仅作参考，无广，纯分享。这里主要推荐软件项目，嵌软对硬件的要求不高，做软件方面的项目就足够了。1. 代码随想录-知识星球：见图2. 百问网：见图3. 部分博主：见图4. 知识付费渠道：见图5. 部分开源项目来源：见图6. 一些推荐：见图

电气工程师岗位，给了18*14，本科有工作已经很感激了😭现在竞争太激烈了