普渡机器人机械结构工程师-技术面试

Time List：02-15 投递简历02-19 约面02-25 一面一面 （45min）项目拷打（20min）：1. 项目一  1. 讲解一下你的项目。  2. 你们是如何判断环境复杂度的。  3. 如何用gazebo去进行仿真的。2. 项目三  1. 你是如何去设计状态机的。  2. 在设计状态机的过程中，是否考虑过异常状态。  3. 在项目过程中，是否出现过状态机异常，例如状态机卡死（他们那边出现过类似的问题）。（答几乎没有，但是给出了他们问题应该如何排查的方法）---------------------------------------------ROS和Linux八股（10min）：1. 你常用的ROS工具有哪些。（rviz，rqt，rqt_tf_tree）2. 常用的ROS指令有哪些。（roscore，rostopic，roslaunch）3. 是否了解rosrun、rosbag。4. ros中如何杀死一个进程。（rosnode kill）5. 说说常用的Linux指令（cd，mkdir，mv，cp，rm，ps，kill，du，df，vim，grep）6. 如何远程连接设备。（ssh）7. 如何查看文件的后10行和前10行。（答了tail和head，但是不知道参数）8. 已知进程名，如何查找进程号并杀死进程（ps aux | grep ‘name’；kill ‘id’）9. 如何建立多级目录。（mkdir -p）---------------------------------------------代码题（5min）：1. 169. 多数元素 - 力扣（LeetCode）---------------------------------------------场景题（5min）：1. 对于一个行人检测的算法，如何设计测设用例。（按照通用测试流程，考虑尽可能多的测试情况回答即可）#实习##面经#

1.部门工作内容和岗位要求；2.自我介绍，讲了上一段实习的项目；3.没八股；4.手撕，非力扣，非算法找到离你最近的车的id号；周围的环境可能是车，障碍物，红绿灯。没撕出完全没遇到过这种情况，写了一个类 有id，距离二维数组，字符 物品名称；类方法能获取属性和计算二维距离。总体逻辑是，判断输入对象的字符属性是否为car，如果都不是car返回0；如果只有一个car，返回这个car的id；如果两个都是car，比较两个距离，距离近的car的id；但是main函数里还没实例画写测试用例就结束了我是菜狗，习惯了给好输入输出和测试用例

目前小厂实习中，工资5k包住早九晚六双休，因为现在业务其实没那么忙了，做完手头工作可能公司5月份才开始新的项目，现在每天就是写公司的项目平台，每天其实不是很忙，有很多自己的时间，有佬可以给个方向吗，大概几月份走比较好，然后这段时间我打算巩固刷leetcode和回头看八股和历史项目的话OK吗？简历有什么修改的方向吗？ #简历中的项目经历要怎么写#   #实习与准备秋招该如何平衡#  #如何一边实习一边秋招#

自我介绍介绍简历里的实习和项目，说一说印象深刻或者难点编写python脚本里有错误如何调试？linux了解那些命令？ps命令平时怎么用的kill用的到吗？c++用的多吗深拷贝和浅拷贝gdb调试用过吗？stl容器了解吗？这些容器线程安全吗？你的项目里有没有用过多线程？多并发？锁用过吗？锁是用来干嘛的如何判断字符串a（短）是不是字符串b（长）的子序列，说思路你是把字符串b全部存还是一个一个存（双循环）？