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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

jrm谁懂啊，以前看乐子现在照镜子谁能知道这事能发生在自己身上说我回答太官方像背书我说我闭着眼答呗，他还说算了我说你怀疑的时候怎么不追问，怎么不问灵活点？逮着上古时代的八股搁这问，回来你叭叭问完我叭叭答完，一句作弊完事，六百六十六手写个最大子数组和，我直接记事本默写了，上古时代的题。然后他让我暴力写一遍……我追问他为啥觉得我作弊，他说你思考一会一直瞅一个地方，然后就都说出来了，背书一样没有思考我说我现在问你个问题你不思考能秒答吗？他来了句不能，因为我不是研究生……也不卖关子，公司名 银河智学20-99人小公司有录音有截图，存着留以后讲段子

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CVTE面经分享记录，摘自优秀牛油4月投的驱动开发实习，现在给我面试...也算是第一个面试了，感觉有些不是常规八股。1.内核是如何启动驱动的2.内核是如何与用户层进行交互，（回答比如说系统调用，共享内存），举一个系统调用的例子，（回答read），具体是   怎么实现的，系统调用是怎么进入内核的，最终调用的是内核的什么接口。3.I2c和spi的优劣，分别几根线，作用4.Uart波特率有哪些，项目中串口传输（也可能是指I2C）的数据包是什么格式的，怎么确保不丢包，怎么确定接收到的     就是想要的数据5.Main函数和中断中如果都用到了同一个函数，有什么值得注意的，如果都用到一个全局变量那6.使...