国汽智控

准备接极氪了，岗位是智能驾驶推理预测算法工程师，有一个岗位的同学吗，来交流下，报团取暖呀！

时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...

啥也没问呢，🈚八股，🈚手撕，啥情况呢

时间线一志愿是自动驾驶算法工程师，没笔试直接简历挂了，后来发现还能投一个10.22 -- 投递10.23 -- 笔试11.12 -- 一面11.13 -- 二面11.14 -- HR面11.27 -- 谈薪oc最终结果：收获了秋招质量最高的一个offer吧，全程面试体验也是秋招最佳，感觉运气最后眷顾了自己这个大眉笔一面（83min）一面就和面试官直接聊了好久，以项目为主，然后也问了不少问题，但面试官特别好，面试体验极其好传感器标定，雷达相机标定，时间同步VINS大概过程，初始化，IMU和相机都做了什么，松耦合和紧耦合初始化卡尔曼滤波，噪声模型，突然加速能检测出来么手撕IOU二面（65min）二...