嵌入式项目分享--智能泊车AGV开发
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项目简介:一种停车机器人,并结合对地下停车库进行立体式改造,旨在为停车难的问题提供解决方案。涉及到的主要开发内容有:上位机软件实现机器人建图、导航,路径规划,以及基于STM32F407开发的下位机软件实现AGV的底盘控制。
主要工作:1)完成了组合导航算法、运动控制算法、路径规划算法的研发;2)配置了下位机系统软件的工程框架,移植
了freertos的库文件,并基于freertos操作系统进行开发;3)完成了麦克纳姆轮、差动轮的运动学方程解算,编写了具有CAN通信接口的伺服电机的驱动软件伺服电机的驱动软件,来控制麦克纳姆轮、差动轮,实现AGV的前后、左右,旋转等动作;4)编写了电源系统BMS相关的驱动软件,实现AGV的自动充电功能;5)编写了编码器的驱动程序,来实现对差动轮AGV转向的精确控制;6)设计了AGV的UI系统,包括语音提示,以及基于串口屏的操作界面。编写了语音模块的驱动软件,以及串口屏的驱动软件;7)设计了限位开关、超声波测距仪、缓上电等功能模块的驱动软件的编写。#嵌入式软开##我的成功项目解析#
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主要工作:1)完成了组合导航算法、运动控制算法、路径规划算法的研发;2)配置了下位机系统软件的工程框架,移植
了freertos的库文件,并基于freertos操作系统进行开发;3)完成了麦克纳姆轮、差动轮的运动学方程解算,编写了具有CAN通信接口的伺服电机的驱动软件伺服电机的驱动软件,来控制麦克纳姆轮、差动轮,实现AGV的前后、左右,旋转等动作;4)编写了电源系统BMS相关的驱动软件,实现AGV的自动充电功能;5)编写了编码器的驱动程序,来实现对差动轮AGV转向的精确控制;6)设计了AGV的UI系统,包括语音提示,以及基于串口屏的操作界面。编写了语音模块的驱动软件,以及串口屏的驱动软件;7)设计了限位开关、超声波测距仪、缓上电等功能模块的驱动软件的编写。#嵌入式软开##我的成功项目解析#
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08-18 18:26
华中师范大学 嵌入式工程师 点赞 评论 收藏
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