古瑞瓦特，软件工程师线下一面

实际是嵌入式软件，线下笔完直接面，大概看了下我写错的，笔试出现了低级错误，把他整笑了，有点尴尬。
面试深挖单片机项目，项目用的什么型号，还用过什么型号，用过里面的timer吗，有没有画过板子。
ad用的位数，速率多少，i2c速率选择多少，使用的pid速率多少，介绍can总线，缺点是什么，仲裁为什么能解决竞争问题。等等问题。
然后介绍公司业务，产品。
好几个问题没回答好，头一次面试汗流浃背了，不过面试官人很好会告诉答案，后续会推到某部门再面试。