25届想做自动驾驶方向

前期面试雄心满满面经总结的多，后期摆烂随缘面试，没咋总结，楼主尽量回忆回忆，废话不多说，直接上硬货吧。以下面经包括但不限于图森，影石，科大讯飞，元戎启行，滴滴，卡尔动力，旷视，mmt，小米，小鹏，理想，小马，华为车bu等等。slam基础这里列出一些相关问题，答案见我基础知识里的总结，基本是全的，自己对号入座，我主要写问题延伸出来的需要掌握的知识点，视觉slam为主哈。重投影为什么用归一化平面，而不用像素平面？做视觉相关的，几个坐标系之间的转换必须非常清楚，包含世界，相机，图像，归一化，像素等，如果做多传感器融合，还有body坐标系，车辆坐标系等等。imu白噪声和随机游走有什么关系？涉及到vio...