联想 机器人运动控制（已挂）

想请牛客上的各位大佬帮我选选，哪个以后发展更好，总包都差不多应用开发更贴近业务，但是没有很大的技术含量中间件开发是自研的中间件，类似于ros/ros2，技术含量较高，但是感觉目前中间件比较成熟？还是想听听各位大佬的看法#牛客创作赏金赛##岗位推荐[话题]##牛客在线求职答疑中心##机器人##机器人[话题]##选择岗位##中间件##应用开发工程师##优必选##极智嘉科技Geek+##乐动机器人##海康机器人##智元机器人##埃夫特##海柔创新##普渡科技##大疆##上海人工智能创新中心#

25Min 1.自我介绍2.介绍MTV框架3.对测试的了解4.selenium元素定位方法,使用时有没有遇到过什么问题，怎么处理frame框架5.乐观锁和悲观锁6.数据库索引，左连接和右连接7.http和https8.接口测试的方法，需要准备哪些数据9.你做过哪些接口测试和自动化测试10.用python查找多个文件中的文件数量思路（递归，count方法）11.linux 查找大小小于1M的文件12.浏览器加载的页面是空白的有什么原因13.意向工作地14.使用postman和jmeter做过什么15.深拷贝和浅拷贝反问：1.具体工作内容2.技术栈：java,python顺丰科技25届校招内推启...

写在前面：十分感谢AILab给的实习机会，实习结束后真的收获了很多。—————————————————————————————————————————————————全程无八股，无leetcode。围绕项目谈了细节，广度和深度较大，但没有很刁难的问题（只要对齐思路，就很容易答到点子上）。凭记忆写一些。一面：1.主流的不同动力学库，各有什么优缺点。2.你机器人电机是QDD的，动力学建模时是否考虑了电机减速比？3.反问。二面:1.你这个仿真扰动施加在关节空间。有没有试过在机械臂某一点施加一个方向的力作为一个扰动？（回答：没有，但是这种力旋量是可以转换到关节空间的。）2.写C++伪代码。先实现一个牛顿欧拉的动力学正逆向迭代算法。再调用该算法求解M，C，G三个动力学矩阵。最后利用求解到的矩阵，给定力矩后求机械臂关节空间的加速度。3.谈了一下我github上机器人动力学的代码仓库。问：已有这么多机器人动力学库，为什么还要自己写这个？（答：优点：代码透明，编译迅速，学习知识。缺点：求解速度慢，只能处理开链机械臂，遇到复杂需求还要额外扩展代码）4.反问。HR面：1.沟通入职时间。聊了已有offer情况。聊了学校实验室的情况。三天面三次，上午面，下午就约第二天的面试。第四天OC。效率很高，面试体验很好。总之如果非常熟悉自己的项目（包括代码实现），并且有实物经验就没什么问题。

大伙小米汽车二面都面多久啊  我怎么就问了15分钟😭😭😭 有车载控制器硬件开发这个岗位的uu吗