大疆-机器人算法岗笔试

应聘岗位是嵌入式工程师（C++）两个面试官，一个负责问项目，一个负责问八股项目介绍叭叭了一堆面试官1：“你这个领域的东西我不是很懂，但是我直观上感觉你的项目有点普通了，不够充当一个C++的项目，没有体现数据结构......”面试官2开始八股（麦有点炸 好几次都听不清在说啥）问：C++多态在底层是怎么实现的？答：虚函数，基类如果有虚函数，子类重写了虚函数，两个类都有一个虚函数表......追问：这里面有几种指针？答：两种吧，一种指针是对象指向虚表的，一种是虚表中的函数指针。追问：是所有的对象都指向虚表吗？答：应该是问：现在有一个shared_ptr，调用函数传递它再返回，会发生什么，说一下这个过程问：reserve和resize的区别问：如何在map中根据value进行排序问：TCP/IP 中 timeout 是什么原因...体验感最烂的一次面试

岗位：测试开发工程师部门：无人机业务部-硬件研发一面时间：2024/09/03面经：https://www.nowcoder.com/discuss/660462285978189824面试时间：2024/09/10 18:00时长：40min（差点耽误了教师节聚餐）自我介绍；问机器人项目背景，细节，个人负责任务；视觉识别深挖细节；图神经网络细节；机械臂抓取网络细节；二指夹爪还是五指，是否使用力传感器；如何判断抓取成败，失败怎么处理；如何提高抓取精度和速度；机械臂控制，路径规划和避障，我展开讲了下一篇小论文；移动机器人驱动开发项目细节；stm32相关问题；slam部署在哪个模块，定位导航算法；...

海康威视 机器人感知与导航算法，会主要问感知还是规划控制的问题呀

bg：湖北武汉人，东北大学本硕（自动化+控制科学与工程），研究方向：运动体安全控制，无论文无实习选手。总体47分钟，10分钟左右的PPT自我介绍（一面不要求PPT），25-30分钟项目拷打，剩下的时间反问。项目拷打：一页一页的问，如果有控制框图，从系统参考输入到被控输出，中间涉及到的控制器设计和变量全部问。面试官应该是个搞技术的，他会一步步理解你要做什么、怎么做，理解有偏差会询问你对不对，中间他觉得会有问题的地方也会问你怎么解决，直到你描述的与他理解的一致才会到下一页。（不是自己做或者很熟悉的话，有点容易被问出破绽）对我研究方向做的东西很感兴趣，拷打过程中还找我要相关文献和关键词（也许是我吹太...