平头哥二面

好像是有一个考试的，考完了之后很早就进入面试中的流程了，到9.23左右才约面，最后约的9.26一面：1. 自我介绍2. IIC总线3. UART、IIC、SPI、CAN的对比4. 为什么要有Linux系统，怎么看到总线驱动设备这么一套框架5. Linux是怎么去找驱动的6. Linux驱动具体做过些什么7. 具体怎么做Linux驱动开发8. Linux和RTOS的内存管理9. 具体Linux里面是怎么分配内存的10. 怎么映射地址的11. TLB知道吗，具体的虚拟地址到物理地址，怎么找到的，怎么分配的12. 内存分配的算法13. 知道best fit吗？14. 怎么看待内存碎片，怎么合并15. 怎么减少内存碎片的出现16. 是否有办法做到内存碎片不出现17. Linux怎么做内存管理的，跟RTOS有什么区别18. Linux对内存是否有优化的管理算法19. 文件系统20. 进程线程21. 锁的简单理解22. 中断里能不能用互斥锁（这个不太会，但答案是知道的是不行，可以用自旋锁）23. volatile关键字（这个被拷打了很久，我记得是直接从内存读取，但面试官说我说反了，这个我纠结了很久）24. CPU怎么调用函数的25. 函数如何传参26. 内存怎么分配的，会分配成什么样子27. 变量会存在内存的哪里28. 有用过yolo，知道些什么，是否考虑做算法29. 系统启动的具体流程（最后说了STM32的启动过程）30. ST从FLASH启动，为什么是0x08000000（留给SRAM和其他内部RAM)31. 经典反问业务就是做一些芯片的底层开发，也有协议开发，是一个非常大的部门，跟硬件相关的都在这个部门内去完成。一共三面，然后等通知。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

1、自我介绍2、项目3、实习4、八股：    1.ROS通信机制以及底层实现    2.C++类的特征，使用场景    3.list和vector区别    4.右值引用    5.linux进程间通信    6.输入输出帧数不匹配，如何处理5、反问---------------------------------------------------------------回答上来了百分之九十吧，面完十分钟发感谢信，牛不招人就别浪费大家时间了......................................

请大家帮忙选一下offer呀，不太了解这两家公司，谢谢各位