兄弟们，转码给点建议，天天摇摆

个人bg：大学后缀二本（可能会认为是一本）、双一流硕。项目：开源基于视觉的智能硬件设备（算法、jeston开发板、ros通信、pyqt、多线程、管理系统），基于传感器的智能硬件设备（多线程、pyqt，树莓派，rfid），两个项目都是真实项目，实际使用。授权两篇发明专利，一篇论文在审稿中（sci一区，一作），另外一篇论文返稿小修（sci二区，二作）。技术栈：ros，pyqt，docker，C++，python，pytest，mysql，linux实习情况：一家小公司的开发，一家新势力的自动驾驶测试开发（工作内容为仿真工具链），字节跳动的机器人测试开发（工作内容主要针对slam算法作评测工具开发）...