元戎启行 嵌入式软件 1、2、3面凉经

7.20投递 7.31一面 8.7二面 8.19三面 8.21通知挂了
bg双非本 9硕
一段实习 3个项目 本科20几个作品

一面：（一小时）
1. 自我介绍
2. 介绍项目
   - 问：是不是**开发是第一个项目
   - 问：介绍下CAN通信原理，原理讲
   - 问：编程方面的，数据链路方面的
   - 问：具体编程是怎么样的
   - 问：有哪些入参
   - 问：有了解过canFD吗，can拓展协议呢
   - 问：讲一下UDP吧
   - 问：怎么去创建UDP
   - 问：以太网通信几层
   - 问：电路板上有哪些芯片实现这7层
   - 问：ros通信原理
   - 问：验证平台里用到了组合导航，用来干啥的
   - 问：用的什么协议
   - 问：用linux读的spi吗
   - 问：还有相机和雷达
   - 问：C++用的多还是c多
3. 基础问题（八股）
   - 问：对定时器的理解，时钟源是啥
   - 问：时钟源来自哪里
   - 问：stm32为什么叫32
   - 问：学名叫啥
   - 问：对中断的理解
   - 问：写过啥中断
   - 问：什么是RAM什么是ROM
   - 问：代码运行的地方是哪个
   - 问：定义和声明的区别
   - 问：static关键词作用
   - 问：static修饰函数是啥用的
   - 问：c语言结构体存储规律，一个char和一个int占多少
   - 问：中间有空格吧，怎么去掉这些空格
   - 问：heap和stack区别
   - 问：智能指针初始化对象，放在哪
   - 问：什么时候用到stack
   - 问：类里static修饰函数表示这个函数咋样
   - 问：内联函数了解吗
   - 问：linux线程通信有哪些
   - 问：线程进程区别
   - 问：uboot启动流程
   - 问：uboot干啥的
   - 问：TCP用过吗
   - 问：GDB调试用过吗？
   - 问：源代码到可执行过程步骤
   - 问：那你平时怎么写程序
   - 问：docker用过吗
   - 问：调试以太网用具？
   - 问：git常用命令
   - 问：那你常用哪些操作
   - 问：驱动开发流程
   - 问：stl库用的多的是啥
   - 问：python用过吗
4. 写代码：
   c语言实现一个字符拷贝函数，要求自己写函数实现，用函数返回地址

二面：（一小时）
1. 自我介绍
2. 介绍项目
   - 问：主要是在哪接触到的Uboot和驱动开发，**项目里，巴拉巴拉
   - 问：主要是在哪里用到的STM32，本科作品
   - 问：STM32用到过什么外设？照着本科做的说了一遍
   - 问：C++在哪用到过的？和C语言区别是什么？
   - 问：CAN在哪用到过的？是什么协议的？最长收发有多少位？
   - 问：Orin主要是在哪用到的？
   - 问：ROS是在哪用到的，有写过ROS的程序吗？
   - 问：STL库用到过哪些？
   - 问：static你用来做过什么？
   - 问：命名空间std干啥的？
   - 问：自己写的函数和std里的同名咋办？
   - 问：const用来干啥的，以前用过的有哪些？
   - 问：设计模式知道吗
   - 问：智能指针了解吗
3. 写代码：
   你需要设计一个简单的汽车展示系统，包括一个基类 Vehicle 和两个派生类 Car 和 Truck。
   每个类都应该具有简单的属性，如名称和价格，并实现简单的函数。 
   要求： 
   Vehicle 类应该包含名称和价格两个属性，并提供适当的构造函数和成员函数来操作这些属性。
    Car 类应该是 Vehicle 类的派生类，适当重写基类的成员函数以打印适应汽车的特性。
    Truck 类应该是 Vehicle 类的派生类，适当重写基类的成员函数以打印适应卡车的特性。 
   在主数中创建一个 vector 容器，然后向其中添加几个 Car 和 Truck 对象，并计算它们的总价格。 
   输出每辆车的信息，包括名称和价格。 你的任务是实现这个简单的汽车展示系统，并在主函数中演示其功能
   针对这个代码问了些问题：
   - override 关键词干啥用的
   - 为什么子类没有name成员，能用
   - 为什么vector里要加*，不加可不可以
   - 代码里怎样体现多态？

三面：（半小时）
- 问实习局域网通信系统里做了什么？数据流向是怎么样的；
- 问实习里遇到的最难的点是什么，怎样解决的？
- 问Orin的CAN怎么使用的，有没有连什么外接的芯片（感觉是因为这个负责人只会这个，又想看看我是不是自己做的，所以问了个这么奇怪的问题）
- 问小车标定标了啥，有和相机标定吗？为什么要做小车？
- 问嵌入式想做哪一方面的，底层还是应用？
- 反问：你对你们公司的产品有自豪感吗？
感觉面试官有点****的，看背景是公司走廊的沙发上？感觉还在干活，抽空出来面试，迟到了一分钟。
三面是主管面，前两面是组长，前面两面体验还行，估计排序给挂了吧
还好也不是很想去要是给我发offer了我反倒要纠结要不要去了
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