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1、DQN的优点跟缺点2、DDQN相较于DQN的优势是什么3、ViT的结构4、ViT的position embedding是什么5、怎么改善DQN的参数敏感问题6、拷打项目7、怎么判断DQN收敛8、手撕一道leetcode中等难度题没复习好加没撕出来

算法自动驾驶算法工程师，详细讲一讲。 1.电话面试  很早的时候就投递了海康的自动驾驶算法工程师的岗位，前段时间接到了海康的电话面试，主要是问项目，相当于简历面。后来上海康官网去看，自动驾驶算法工程师的hc只有5个，感觉竞争可能比较激烈。 2.现场面试 初面 现场，等了大概一个小时，被叫去初面。有两个面试官，问了一下项目内容和研究方向，聊了半个小时，主要是细致的问了项目内容。 比如问你当时的解决方案，你用的这个算法当时是怎么考虑，对于某些情况有考虑过吗，对于可能出现的xxx情况怎么办？项目的难点在什么地方，你是怎么解决的？😅 一直是一个面试官在问，聊了半个多小时，然后另一个面试官突然说，考个...

1. 如何在嵌入式系统中实现任务的优先级反转？2. 在STM32中配置USART进行全双工通信？3. 嵌入式系统中如何实现实时操作系统（RTOS）的调度算法？4. 如何在嵌入式系统中实现温度传感器的数据采集？5. 在FreeRTOS中使用信号量进行任务间同步？6. 嵌入式系统中如何实现文件系统的操作？7. 在STM32中配置ADC的DMA传输？8. 如何在嵌入式系统中实现数据的加密和解密？9. 在RT-Thread中使用定时器进行定时任务调度？10. 嵌入式系统中如何实现SPI与I2C的互操作？11. 如何在嵌入式系统中实现电源管理策略？12. 在STM32中配置RTC（实时时钟）？13. 嵌入式系统中如何实现多通道ADC采集？14. 在FreeRTOS中实现任务的优先级动态调整？15. 如何在嵌入式系统中实现音频信号的处理？16. 在STM32中配置和使用LCD显示模块？17. 嵌入式系统中如何实现网络时间同步？18. 在RT-Thread中使用消息邮箱进行数据传输？19. 如何在嵌入式系统中实现GPIO中断处理？20. 在STM32中配置并使用PWM调速直流电机？21. 嵌入式系统中如何实现数据的压缩和解压缩？22. 在FreeRTOS中实现任务的状态监控？23. 如何在嵌入式系统中实现图像传输？24. 在STM32中配置和使用外部中断？25. 嵌入式系统中如何实现温湿度传感器的数据采集？26. 在RT-Thread中实现定时器的回调机制？27. 如何在嵌入式系统中实现NFC通信？28. 在STM32中使用外设定时器生成PWM信号？29. 嵌入式系统中如何实现数据的CRC校验？30. 在FreeRTOS中实现多任务的协作调度？我面试看的是大佬的面经，链接放下边了  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

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