地平线嵌入式一面

开学研二了，现在就花了一个月过了一遍江科大的stm32，复习了一下之前学的c++到容器部分             最近很焦虑，我打算走嵌入式Linux方向，但是之前别人给我说学Linux要先学学stm32，现在freerots都还没学，刚刚开始看看韩顺平的Linux基础。        不知道还是继续学freerots做个项目，还是学Linux。问下大家准备Linux得学多久，研究方向跟深度学习相关，得自己抽时间学。实在不行就多花时间自学，到时候发专利毕业了。 #嵌入式Linux# #嵌入式# #嵌入式软件#

1. **基础知识复习**：   - 计算机组成原理   - 操作系统原理   - 数据结构与算法   - C/C++编程语言   - 数字电路基础   - 微处理器/微控制器知识2. **专业知识学习**：   - 嵌入式系统架构   - 嵌入式Linux开发   - 驱动程序开发   - RTOS（实时操作系统）如FreeRTOS   - 版本控制工具如Git  ...

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用命令？16.结构体和联合体的区别，什么时候会用联合体？17.位域的概念？18.static关键词的作用？19.普通指针和函数指针的区别？什么时候会用到函数指针20.指针和数组变量有哪些相似的地方？21.递归函数有哪些优势和劣势？22.数组和链表的区别？到这电脑死机了，后面也没啥就反问环节了。地平线：嵌入式测试开发（二面）1.在Linux上有做过一些开发或者测试么？2.IIC驱动？3.接触过哪些单片机的外设？SPI了解过么？4.多进程的通信方式？5.问了深度学习的项目，项目难点，优化方法？6.如何看待嵌入式测试开发这个岗位？7.用过pytest库么？8.给一个测试场景，比如现在有一个IIC的驱动，怎么去测试它？地平线：嵌入式测试开发（三面）三面是总监面，面试之前百度了下，还真查到了哈哈哈，算是提前认识了技术问题不多，更多的是综合性的东西1.介绍项目，项目中遇到的问题以及优化的地方？2.PWM遇到毛刺信号如何处理？这块没答好，说了电容滤波3.实习对于自己的一个收获讲一讲？4.实习中自己最有收获的一件事情？5.自己未来的职业规划？（这块我提到了自己想要往技术深层发展，面试官耐心的解释了每一阶段的工程师应该具备哪些素质，对自己也是一个很好的启发）6.反问面试官很厉害，从言语中能感觉到是个技术大佬，三面结束9.18三面结束，目前业务面所有流程走完，官网状态还没变  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

总体来说，面试问到的题目不是很难，但鼠鼠自己太菜了，准备也不太充分，所以整个面试过程中都特别紧张😭，好在面试官真的很好，一直在安慰我。。环节大概如下： 1.自我介绍 2.解释register关键字 3.字节对齐 4.数据库查询左连接和右连接的区别 5.static关键字在函数中，源文件中以及头文件中有什么区别 6.数据结构和算法了解吗，分治法以及贪心法 7.项目的介绍 8.反问