2023-10-08 12:58 门头沟学院 算法工程师
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自动驾驶感知算法BEV占据网络 面经
不光是上述提到的BEVFormer、PETR算法，我们在本课程中会详细的分析、总结和对比不同算法之间的来龙去脉，各自发展的过程，核心思想和优化点。
GitHub地址 https://github.com/Charmve/OccNet-Course
这一工作的分享，激发了大家对自动驾驶感知算法方向的探讨，普遍认为占据网络是未来感知算法的终极解决方案 。通过稠密的空间体素占用确定自动驾驶车辆的感知结果，为预测和规划提供更加准备的条件。更加有利于特征时序融合、做到自动驾驶端到端的解决方案，最终实现L4，直至L5完全无人驾驶。 #自动驾驶# #自动驾驶感知# #晒一晒我的offer#
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