理想智驾北京二面

个人背景：中9本硕，一段轻舟实习，无顶会但有Kaggle 3D Detection银牌投递清单及进度小米汽车感知算法工程师Offer3.5笔试→3.12技术面→3.20HR面蔚来量产感知算法二面挂简历评估2周→3.8一面→3.15二面理想汽车BEV感知研发终面待定3.1笔试→3.10技术交叉面小鹏汽车场景语义理解已OC免笔试→3.6直接两轮技术面元戎启行端到端模型研发二面3.13投递→3.20一面MomentaOccupancy算法一面挂3.3笔试→3.18技术面面经分享1. 小米汽车一面大概一个多小时开始是5分钟左右的自我介绍（自己提前准备好了PPT）二叉树最大路径和（变种）+ 多相机标定矩...

一共三题，只AC一题，第二题不知道什么用例没过，第三题有点难1.求解一元三次方程的三个根精度要求 0.01 ，先用二次求根公式求解两个极值点，再用牛顿迭代法求解三个根差点被Python格式化输出克制了，用round也只能得到 2.0,2.11 这样的，得不到 2.00，最后只能转成字符串再加0了2.有一个字符串如下：1230*5215494*5412163598要求给出最长无重复数字的子字符串的长度 用滑动窗口搞的，能想到的测试用例都没问题，应该还是漏了一些情况，没AC3.给出两个字符串abcxiobicxi每次 操作可以：替换一个字符插入一个字符删除一个字符问经过几次操作后能把第二个字符串变...

面试体验挺好的，目前面试下来第二个开视频的面试官，鼠鼠还是太菜了，送上凉经~1.自我介绍2.SPI,IIC,UART的优点和缺点在哪？|| 提到了UART是异步通信3.什么是异步通信，什么是同步通信？4.串口如何检验数据有效？|| 使用了校验和5.PWM信号是怎么生成的？6.信号量在什么时候会用到？|| 任务间通信时候7.C语言里面有个关键词叫extern，你能说一下它的作用吗？|| 引用外部变量和函数8.static修饰后的能被extern变量引用吗？为什么？9.栈和堆有没有了解过，它们主要应用场景在哪？10.你刚才说的栈只是在那个函数的函数调动的时候，比方说在有一个局部变量我会用到它，除了...