深夜睡不着，春招决赛圈选offer

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

#春招进度记录#0offer在面试中被问到有没有offer应该怎么回答，回答没有后被问到为什么又应该怎么回答。还是说这是一个kpi问题，答案怎么样不重要。

全志一面（技术面）面试时间：30分钟左右面试形式：视频面试1、让我自我介绍2、问我成绩，为啥研究成绩一般了？3、讲项目4、讲项目难点5、问了我一个跨时钟域的问题，100M时钟跨越到5M时钟，数据流，使用fifo，这样在5M时钟域会不会是duobit同时变化？格雷码的作用？6、问我静态时序分析？如果setup违例了应该怎么做？除了优化关键路径外?还可以怎么做？7、低功耗设计？设计人员可以做的低功耗设计本质上是尽量降低时钟频率的翻转。2、问了一个题，关于定点数加法的问题。全志二面（HR面）面试时间：18分钟左右面试形式：视频面试1、自我介绍2、怎么选一个公司3、你手头有什么公司的offer，4、你...