旷视自驾感知算法暑期实习面试
1.问下项目,问下我的情况
2.是否了解最新的BEV算法,讲一下
3.是否了解三维重建
4.考察相机坐标系的转换
5.手撕代码,翻车了,不考leetcode,考察两个旋转框的IOU
box1 = [xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, theta1]
box2 = [xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, theta2]
好复杂,只能说思路,没时间写
讨论每一种交点的情况
判断一个顶点是否在一个框内:
(1)旋转交点到theta=0的时候,判断其是否在框内
(2)调用函数求顶点所在直线与框的边界的交点,判断该交点与顶点的关系(但是我不确定,后来自己想的)
面试官人挺好的,态度很随和,明示我实习转正比较难,走秋招比较好
2.是否了解最新的BEV算法,讲一下
3.是否了解三维重建
4.考察相机坐标系的转换
5.手撕代码,翻车了,不考leetcode,考察两个旋转框的IOU
box1 = [xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, theta1]
box2 = [xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, theta2]
好复杂,只能说思路,没时间写
讨论每一种交点的情况
判断一个顶点是否在一个框内:
(1)旋转交点到theta=0的时候,判断其是否在框内
(2)调用函数求顶点所在直线与框的边界的交点,判断该交点与顶点的关系(但是我不确定,后来自己想的)
面试官人挺好的,态度很随和,明示我实习转正比较难,走秋招比较好
全部评论
感知算法是不是一般都是研究生在做??
楼主最后offer拿到了吗,想交流下
同学面的是上海的组吗?哪天投的简历呀
一个好的面试官真的很不错啊😭😭
请问意思是旷视暑期实习转正率比较低吗
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