大佬们帮我选选就业方向

目前接到某自动驾驶公司offer，提供了3个可选的岗位选择：
选择1:感知算法后处理，主要做测距、建模、滤波、目标跟踪等，不是感知模型训练！我对这方面也不太懂。
选择2:感知算法的推理、量化和部署还有前后处理工作。
选择3:自动驾驶C++消息通信中间件开发。

本人情况：海外硕，无论文，有cv算法工作经验，自学C++开发。

三个方向待遇相同，考虑到未来跳槽选择广度和发展前景，请问各位大佬选择哪个方向就业前景更好？