汇川技术 嵌入式 一面

面试官一直在引导，体验很好

岗位：嵌入式软件工程师

时间：40min

1.  自我介绍

2.  `ROS`项目？框架画一下？ 当时没鼠标。。。面试官挺好，一直引导，没咋讲清楚

3.  项目亮点？`STM32`和`ROS`的数据传输除了`DMA`和空闲中断，有考虑其他方式吗? 

4.  `STM32`的时钟？`FreeRtos`的时钟？`FreeRtos`和裸机的实时性哪个好？

5.  `FreeRtos`的多任务机制，项目中用到多任务的同步与互斥吗？ 没。。。仅仅切换

6.  项目中用到哪些传感器和外设？

7.  网络编程？`WebServer`？

8.  `TCP`和`UDP`的区别？

9.  为什么采用`epoll`？红黑树？

反问：
1.  嵌入式服务业务？
2.  面试流程？ 三面
3.  新人培养？
4.  工作强度？ 正常：9-12，13：30-18，要加班的
5.  面试结果？ 看人事