嵌入式项目推荐---智能泊车AGV开发

#简历中的项目经历要怎么写##嵌入式#三月份了,可能很多学弟学妹,在计划着找一份实习。就我个人而言,一段实打实的项目经历,比一段打杂活的实习经历更重要。个人目前已入职8个月,这八个月的工作内容,我觉得都不如读研时自己一个人负责完整项目,学到的东西多。尤其是大公司,工作内容都太模块化,员工只能负责其中一部分,不负责的那些部分,也很难有权限接触到,这就使得学到的东西很局限。
但在招聘时,各个公司特别关注于实际项目经验,这一点是单去实习很难获得的。所以一定要找渠道,去获得一些优质项目资源,这里优质项目资源,绝不是那些烂大街的项目。这些项目写的人太多,面试官看到之后,会很烦感。我整理了一个读研期间全程负责的项目--智能泊车AGV开发#嵌入式#。有缘的小伙伴刷到我的贴子,若感兴趣,可以私信我!!!项目的主要内容如下:
1、完成惯导+二维码+里程计的组合导航算法研究并编码实现;
2、完成基于A*融合DWA算法的路径规划算法研究并编码实现;
3、在实际调试过程中,构建了基于双层PID以及8种状态解耦的运动控制方法;
4、基于freertos操作系统设计产品的软件开发框架设计思路,高内聚低耦合;
5、通过CAN口完成了基于伺服电机的驱动工作,实现基于麦轮或差动轮的控制;
6、编写了编码器,语言模块,BMS等重要模块的驱动软件开发;
7、实现基于串口屏的UI界面设计以及语言模块的交互设计;
完成所有模块的调试工作,实现了AGV重载情况下,直线行进误差小于2cm。并在1m/s的高速移动时,可以保持较高精度。
个人虽是硕士毕业,但学校平平#嵌入式双非#,但凭借着读研期间给导师做项目,以及找工作前扎实学习嵌入式知识,在23年秋招,收获了一些满意的offer。目前正处于备战秋招的关键时候,如有想从事嵌入式行业,但不知如何开始,以及如何深入的小伙伴,欢迎私信我!!!
#我的成功项目解析##嵌入式笔面经分享##嵌入式双非#
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