嵌入式，软件

不愧是网红公司，把我前面两个志愿简历挂 第三个志愿勉强给我笔面，一面完一个月也是没消息了。 笔试也是抽象的一批，让我写香农采样定理，分析高中物理磁场受力。一面 9.301. 自我介绍2. 项目介绍，我在里面从事哪些工作3. 做的几款机器人有什么区别？4. 用标准库还是HAL库5. 说一说C++怎么封装的串口6. 串口收发用的哪种方式？DMA如果上一帧没发完，下一帧到了怎么办？7. ROS通讯机制？8. 为什么用H7系列？cpu空闲占有率多少？9. 有没有做性能优化？TCM，DTCM之类的10. RoboMaster比赛做了哪些工作？11. 项目过程中遇到哪些难点？12. 用IDE是什么？Keil吗？（本科用的keil，读研后用vscode自己搭建编译链）13. 自己写的LD文件吗？无手撕，无八股，主要聊项目反问： 部门做MCU多还是Linux方向多？（MCU）​补齐哪些技术栈（基础很重要）​流程  （两轮技术面+hr面）#软件开发笔面经##面经#

一面项目OPENNI底层源码如何获取人体的骨骼数据如何获得Z轴的数据这个项目中遇到了哪些困难  如何解决   安全  急停按钮C++  指针和引用的区别函数模板和类模板的区别自己平常用过哪些泛型化  点云sizeof 一个类（两个int私有变量）   是多少   8算法题 中序遍历说一个熟悉的操作系统启动的过程   stm32的启动过程BIOS的源码看过么   用汇编写的么  还是 C内存分页是怎么分的如何实现非连续分区的内存分配具体介绍一下链表这个容器相关的数据结构和底层实现   双链表么如何从虚拟地址转换为物理地址   软件上  硬件上有两个方向 做AI嵌入式  gpu npu 编译器优化...

一面时长：45min自我介绍；机械臂原理；视觉识别算法；机械臂抓取点生成原理；Linux多功能设备项目介绍；Linux指令；Shell脚本指令；硕士期间成绩排名；手撕：寄存器排序去重和生成日志，大概是这样，不是典型的手撕格式，对我来说有点难；二面时长：30min自我介绍；依次介绍项目；介绍使用过的ARM硬件；遇到的问题与解决方法；硬件方面的问题与解决方法；学没学过数电模电；做没做过硬件为主的项目或者竞赛；PCB等电路图回看吗；手撕：贪心算法解决字符串问题。给定两个整数 A 和 B，返回任意字符串 S，要求满足： S 的长度为 A + B，且正好包含 A 个 'a' 字母与 B 个 'b' 字母...