发现之前一面忘了发了,今天一起发了吧一面 9.29 10-10:351. 自我介绍,直接项目开始拷打2. 用的哪个框架,说一下VINS的大概流程,主要做了什么改进3. 怎么把Ar码加到VINS里,具体滑窗部分是怎么处理的4. 轮速计是怎么加的,说一下具体的公式5. 单目初始化步骤了解么,详细说一下6. C++内存用什么关键字申请,然后是放在哪里的7. 智能指针,shared原理,unique原理,怎么解决shared循环引用8. 容器vector和list底层的数据结构9. 多线程怎么解决数据问题,平时有用多线程么?具体是怎么做的,了解线程池么(这个只听过没用过。。)反问二面 10.12 15-15:15直接HR面了,问的都是一些个人方面的问题有什么有成就感的事,遇到过什么困惑,投没投大厂以及为什么选择追觅正好追觅在学校线下宣讲,直接跑去现场和和我对接的HR线下聊了一会儿,说大概下周一就有结果了,希望好运吧-----------------更新--------------10.15 拿到口头offer了,但还得再深思熟虑一下