足下二面，智驾soc开发（c++）

时间一个小时，我和面试官都没开摄像头
面试官是个声音好听的女孩，是公司的技术总负责人，说是主管面实际上全程在聊技术。

对着项目问的，我的消息队列好像撞到她的枪口上了。

我的序列化方式是什么？
xml，json类似的文本格式和二进制格式的对比？
我只回答了可读性和存储大小，常用的二进制序列化protobuf。

如果让你自己设计二进制序列化怎么设计？
我说就把每个字段大小读出来，内容写到buf里。

追问如果长度是可变的怎么办？
比如结构体里有个vector。－>反序列化不出来。
怎么解决？

分析一下proto文件改变了，会出现什么问题，怎么解决。（就是对不同版本的兼容性问题）了不了解protobuf是怎么解决的。

介绍消息队列？
关键的的数据？
我的消息队列是推模式还是拉模式，我是拉模式
如果让我实现推模式怎么实现，怎么设计消费方接口的统一。

回答完这个问题我说，我了解到常用的消息队列只会实现一种模式，她说dds就是推拉都有，后来搜了一下这是汽车常用的中间价....果然撞枪口上了...

我的消息队列如何解决读消息冲突的？
讲了集群模式怎么做的。

如果广播模式要求所有的消费者收到消息，怎么做
，什么时候可以删除一个物理消息队列，怎么标记

.....这块花了挺长时间，她也问不清我也讲不清哈哈哈
被问的有点慌了

一个线程的整个生命周期？
什么情况下会被挂起？

你觉得什么是好的cpp代码？
我答了做好内存管理，用简单的方式实现功能，避免使用复杂语法和特性（她说这点特别好）...

怎么做到代码复用和可扩展性？
用设计模式
追问你常用哪些。

讲一下CAP原理，分别在什么场景下牺牲哪一个特性。
你觉得自动驾驶应该首先保证哪个。

你有没有觉得比较好的编程习惯？

有没有觉得写的特别好的库？
我说了ffmpeg。

反问：剩下的时间就交给你来问我了（好可爱）
我着急回去上班，就没有反问，好后悔

十分钟后通知通过了