秋招记录(9)安克创新机器人控制算法一面

Time List：02-15 投递简历02-19 约面02-25 一面一面 （45min）项目拷打（20min）：1. 项目一  1. 讲解一下你的项目。  2. 你们是如何判断环境复杂度的。  3. 如何用gazebo去进行仿真的。2. 项目三  1. 你是如何去设计状态机的。  2. 在设计状态机的过程中，是否考虑过异常状态。  3. 在项目过程中，是否出现过状态机异常，例如状态机卡死（他们那边出现过类似的问题）。（答几乎没有，但是给出了他们问题应该如何排查的方法）---------------------------------------------ROS和Linux八股（10min）：1. 你常用的ROS工具有哪些。（rviz，rqt，rqt_tf_tree）2. 常用的ROS指令有哪些。（roscore，rostopic，roslaunch）3. 是否了解rosrun、rosbag。4. ros中如何杀死一个进程。（rosnode kill）5. 说说常用的Linux指令（cd，mkdir，mv，cp，rm，ps，kill，du，df，vim，grep）6. 如何远程连接设备。（ssh）7. 如何查看文件的后10行和前10行。（答了tail和head，但是不知道参数）8. 已知进程名，如何查找进程号并杀死进程（ps aux | grep ‘name’；kill ‘id’）9. 如何建立多级目录。（mkdir -p）---------------------------------------------代码题（5min）：1. 169. 多数元素 - 力扣（LeetCode）---------------------------------------------场景题（5min）：1. 对于一个行人检测的算法，如何设计测设用例。（按照通用测试流程，考虑尽可能多的测试情况回答即可）#实习##面经#

时间跨度：2.17 投递简历2.18 电话约面2.26 一面一面（55min）面试官介绍团队具体业务询问最大实习时长，并询问为什么不能实习到更久？询问现在在哪里？（日常实习生系统说没有转正，有转正可以考虑）---------------------------------------------正式开始面试1. 自我介绍2. 为什么选择机器人测开这个岗位？3. 介绍一下3个项目的由来？（竞赛？开源？）4. 选择你一个项目开始介绍一下。---------------------------------------------手撕代码5. 最长回文子串 - 力扣（LeetCode）

📍面试公司：小米（武汉）👜面试岗位：自动驾驶测开📖面试问题：1.自我介绍2.校园经历有那些3.实习时间和到岗时间4.项目经历（ROS无人机）5.介绍项目6.ROS节点处理流程7.ROS话题订阅方式与调用8.实习拷打（工作内容，工作细节）9.技术栈询问10.实习时间（5-6个月）11.是否部署过大模型12奖项，博客介绍（有那些专栏）13.反问（日常工作内容，技术学习方向）🙌面试体验：面试官应该是上海那边的，也是没开摄像头和一面一样，感觉小米的面试官都很忙，应该都是抽时间出来面的，晚上九点收到面试评价，希望能过。timeline 2.11投递 2.13评估 2.13面试邮件 2.18 下午一面 （晚上发二面通知）2.20下午二面 晚上9点面试评价#小米##小米汽车##日常实习##自驾测试#希望能面过嘿嘿#牛客AI配图神器#更新：OC了timeline 2.11投递 2.13评估 2.13面试邮件 2.18 下午一面 （晚上发二面通知）2.20下午二面 晚上9点面试评价 2.24中午电话OC，晚上offer发放

timeline：2.14  投递简历2.21  一面2.27  二面3.03  HR面面试结果均是当天或者第二个工作日得知。一面（70min）：1. 项目拷打。  1. 项目用什么系统开发的，什么语言。  2. 你在某个项目中担任什么角色，负责什么任务。  3. 你在项目中是否遇到过无人机重复上货的问题，如何解决的。2. 如果一个程序不能执行，该如何排查。3. 仿真实验的场景该如何搭建、你是如何测试的， 如何排查不同环境下机器人的表现。4. 常用的git命令有哪些，是否知道子模块（答了git submodule init、update）5. git clone的时候如果要指定分支，该怎么办（答clone时默认主分支，指定分支使用-b参数）6. 如何在后台执行脚本？（没答出来）7. 简历是算法项目，为什么报测试开发岗位。-------------代码题：1. 实现并发，（多线程）实现三个函数执行。2. 最长回文子串 - 力扣（LeetCode）-------------补充提问：1. 是否有了解感知算法、如果算法在两个不同的测试集中表现差异较大，如何定位问题。二面（50min）：项目拷打（与闲聊问题交叉提问，共计30min）：1. 简单介绍一下你端到端的项目。2. 强化学习相较于传统方法，优缺点有哪些。3. 你用过Nvidia的平台，这个平台有什么特点。4. 你该如何测试一个模型算法的性能，怎么评价好或不好。5. 你在项目中遇到最困难的问题是什么，你是如何解决的。闲聊问题：1. 你的教育经历和籍贯都和北京没有关系，能否接受北京？2. 实习时长，毕业论文压力。3. 你对机器人这个领域是怎么看待的。4. 你知道哪些国内外机器人相关的企业。5. 你是如何理解测试开发这个岗位的，开发是指什么。6. 如果有转正机会，你是否会考虑。7. 你对未来的职业规划如何？是继续从事无人机方面还是？-------------C++八股（5min）：1. 在不使用第三方库的情况下，如何设计一个简单的内存泄漏检测的工具。-------------手撕代码（10min）：给定字符串，忽略大小写，找到字符串中由相同字符构成的最长子串。输入：iEeTgdDddDdddavzffFfa输出：dDddDdddHR面（15min）：1. 简单自我介绍一下，包括到岗时间，实习时长。2. 是否有其他的面试流程。3. 现在很多人更倾向于算法岗，测开热度没有算法高，怎么看待这一情况。4. 你对测开这个行业未来发展怎么看待。#字节##机器人##机器人相关岗位投递记录##C++#