📍面试公司：美团👜面试岗位：大模型春招📖面试问题：问了 PPO 重要性采样系数怎么才能为1？调节批量，学习率，超参数啥的 不懂，策略收敛最优解不就为一了吗grpo 的 GAE 怎么算，和批量大小有没有关系？为啥没有要PPO的v函数？离轨策略和在线策略的关系？ 冷启动 + grpo 怎么做的？仿真寻优（实习项目）的 PPO 和 openai 的PPO有啥不同？ 项目的p(s'|s,a)=1,状态转移矩阵非常稀疏手撕链表 切断+翻转+链表合并Input: 1->2->3->4->5->6->7Output: 1->7->2->6-&gt...

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文/Leon编辑/cc孙聪颖‍蛇年春晚最有意思的节目，一定非机器人跳舞莫属。就算是遥控或预编程，机器人能够做出如此复杂的动作，在五年前都是不敢想象的事情，其制造商宇树科技也因此火爆全网。就在春节过后不到一个月，会骑自行车的人形机器人诞生了。这背后，是近年来“具身智能”概念的迅猛发展。“我们造了一个跟人一样灵动的机器人！”3月11日，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉在微博上说道。在视频中，灵犀X2会骑自行车、能跳《科目三》，还可以与人促膝长谈，甚至拿起葡萄“穿针引线”。在全球人形机器人领域，波士顿动力、本田ASIMO曾是站在巅峰的存在，但随着AIGC（生成式人工智能）的出现，AI取代预编程...