西山居引擎开发b卷

单选3道，多选7道，填空2道，问答1道囊括c++和图形学知识。
编程两道
第一题判断圆形和矩形是否有重叠，签到题
第二题写管线中的顶点变换部分，给了顶点的局部坐标，model矩阵，相机的世界空间坐标，相机的right、up、forward向量，projection矩阵，屏幕的长宽。左手坐标系，如果点在屏幕外就输出-1 -1，否则输出顶点在屏幕上的坐标。
因为之前写过软光栅渲染器，思路还是比较清晰，自己写个view矩阵（相机先平移到原点然后旋转，具体推导可以看games101），然后投影后判断点是不是在屏幕内，最后转换到屏幕坐标（这个也是自己推导下），结果只过了10%难崩😭