华为2012自动化控制工程师面经

我本科是中游985机械工程专业，硕士是德硕机器人专业，在校主要经历都是和机器人规控相关。

8月17号参加了笔试600分笔试大概答了116分压线过...还是建议大家认真准备，有一定的难度。

8月30号1面，上来自我介绍，项目介绍并且提问，幅值裕度和相频裕度的定义，当时没答上来，然后又问了LQR和MPC的区别，这个答上来了，最后手撕一个代码，力扣简单-中等难度，15分钟内写完，然后上午结束了一面。

8月30号下午2面，同样自我介绍，项目介绍并且提问，这位面试官应该是有机器人学背景，问了很多机器人学的问题，DH坐标系是什么，机器人学中坐标旋转矩阵是什么样子的，如何解决机械臂路径规划中的奇异点问题，如何避免轨迹规划中路径转角过大的问题，大概问了这些问题。说实话感觉面试官很懂机器人学，对我做的项目很了解，有点被问住了，虽然都答上来了但是也很紧张，最后手撕代码，一道力扣中等题，刚结束就收到了面试通过的短信。

9月17号上午终面，问了问在校经历，核对了些简历中的细节（比如说我说爱跑步，他问我5公里能跑多少，我说我会讲日语，他问我大概是什么等级），建议大家兴趣爱好不要瞎写，如果平时不做的很容易翻车，最后询问了下家庭情况，有没有女朋友，工作地想在哪，接不接受调剂。结束后半小时收到短信终面通过。

然后就进入无休无止的泡池子，10月21号保温了一下，问了有没有其他的offer，对华为薪资有什么期待，工作地的选择之类的，然后接头人就消失不联系了，我也忘了面过华为这件事情了。12月21号再次保温，还是一样的话，我觉得是在鬼扯也没太在意，回家发现变码了，然后开始疯狂联系接头人，表现自己是忠诚的华孝子（属实绷不住了），12月28号oc，告诉我大概薪资，工作地，我说会接offer的，12月30号，2022年最后一个工作日，下了意向书，长达四个半月的华为招聘终于结束了，也算为2022画上一个完美的句号。

2022年找工作确实很难，找工作之前对自己很有信心，自己的简历属于比较漂亮的，offer应该不成问题。但实践起来真的抑郁，投了20多家只中了两家，连笛子都简历挂了，对自己的能力产生了严重的怀疑。好在最后有了个圆满的结局。希望大家在2022年秋招都能收到自己满意的offer，也希望准备2023年春招的朋友不要气馁，继续努力，成为自己命运的掌舵人