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电机驱动你主要做的哪一块 你做了驱动吗三相驱动那部分电路 有什么驱动芯片直接就控制igbt吗采三相电流部分的设计是怎么设计，其中电阻是怎么放置（在驱动上，控制板和采样板是对电流进行后续处理）三相电流采样电阻是怎么放置的，放在哪里，是串到上桥臂下桥臂还是串到母线上开关电源电感的选值（电感选型）基于什么参数选取的电感感量（有特定公式）编码器用的什么采集，磁边还是光边还是什么光边是多少线光纤通信原理，怎么设计的，pcb布线需要注意什么以太网pcb布线需要注意什么

正浩创新嵌入式软件开发岗位（苏州）2面是HR面还是技术面啊？今天刚1面完，明天就要进行二面了！！！

首先，福利真心不错，入职当天就发了个新人大礼包。一日三餐全免费，下午茶时间还有水果、鸡翅、面包和甜点随便吃，饮料也有折扣。健身房的课程也很丰富，瑜伽、普拉提、舞蹈通通都有，按摩也只要30块。不过，加班多，晚上21:30后打车也是免费的，基本上大家都得加班到这个点才能走。工作体验方面，刚入职的时候我真的是在啃文档，很多专业术语让我一头雾水。我的mentor人超级好，团队氛围也很友善，大家都愿意帮忙。字节的目标很明确，工作就是为了指标O，当指标不理想的时候，压力就会显现出来。还有，字节对实习生的重视让我有点意外。我的mentor会跟我一对一聊团队对我的期待，感觉自己被当成正式员工对待。