wxg cv一面面经

时间线：7月25日一面 -》 7月30日二面 -》8月2日终面 -》8月9日口头offer一面主要偏项目，二面主要偏基础（纯八股拷打），三轮面试平均1小时，总体来说百度的效率算是很高了，顺便问问有朋友知道开奖具体时间吗？自我介绍讲一个最感兴趣的项目SIFT算法（项目里面用了，让我讲底层原理）有没有试过基于深度学习的模版匹配方法（列了两个Google的模型，没听说过）YOLO系列的发展趋势简单说一下YOLOv8有没有拿YOLOv8和YOLOX做性能对比用CLIP做了什么应用介绍论文提取图片的均值和方差叫做什么normbatch norm和layer norm的区别batch norm的偏置项和温度系数的作用知不知道instance norm有没有大模型微调经验手撕NMS#面经#

汇川技术结构岗，我真的我真的。从提前批用人部门筛选到 正式批用人部门筛选，就一个劲的搁哪筛选啊还有联合飞机 说是五天内出筛选结果 现在都个吧月了吧机械人难啊

8.16一面让我着重介绍大疆车载的主动安全系统工程实习经历，先聊了这方面比较多，但我更多是做se的工作，并没有开发过这方面算法，只对这些功能流程比较了解，就没长时间聊下去。之后是介绍简历的硕士项目，这次运气不好，对我简历里无人机任务决策规划算法项目不太特别感兴趣（哎，之前面试过的公司都比较感兴趣，都聊了好久），面试官不让我太详细介绍，马上就是噩梦开始，问一堆背书八股知识，吐了。1. hybrida和a*区别，介绍一下车辆运动学模型并依据模型具体阐述刚才问题，比如扩展机制是由模型的什么变量决定等等。2. 介绍下dubins和rs曲线，最小转弯半径求解依据模型的什么（一直针对车辆运动学模型扣着问）3. 控制算法lqr，mpc具体功能，具体计算过程4. 项目里计算几何用到过什么，都具体做了哪些工作5. 向量点乘叉乘具体意义6. 点到直线距离计算，先说了一个方法，然后面试官觉得麻烦，让我结合向量叉乘整第二个方案。7. vector扩容机制，是否拷贝，为什么1-2倍扩容，3倍可以吗？8. map底层原理，hashmap和map各种区别9. 智能指针底层原理，shared_ptr引用计数机制介绍，unique_ptr独占空间等，转移所有权，move（反正各种相关的让你去进行介绍）10. c++手撕求一个数的平方根（先说是什么类型问题，有几种方法可以做，然后自己选一种去写）然后就是结构化面试了，问base地看法，实习过程中最难和最有成就感的事情，是否想留大疆车载（卓驭），以后职业规划，最后日常qa反问环节。很久没遇到对这种东西问这么细的面试了，不结合项目问，一直拷打各种八股，当问我mpc，lqr具体计算过程的时候已经不想面了，我硕士也不是做控制算法的，一直做任务决策规划，心思你问问具体功能作用得了呗，问我具体计算过程真绷不住了，脑子越来越浑浊，导致向量那块答得不太好，计算几何好久没复习了（ps：之前面试也没人问过），每次说个方法，就让我换更好方案。到后面c++八股和手撕总算应付过来了，要是一直问我计算几何，直接爆炸。不咋问项目，一直问这些感觉就对我不感兴趣，大概凉凉咯，吸取教训，后续赶紧复习计算几何

秋招的第一个面试，很久不面试了自我介绍都开始结巴了，后面回答问题也很紧张，语言没组织好，八成得凉。点评项目已经被面试官看穿了，面试结束的时候面试官告诉我现在他们看到点评项目，都有自己的对策了。数据库项目，事务控制怎么实现的，怎么保证原子性？点评项目，redis实现短信登录是什么意思？这个流程里为什么要用redis？Redis的数据丢失，会对登录有影响吗？两个拦截器分别是做什么的查找店铺，如果要通过搜索框输入店铺名字，该如何实现查找附近店铺如何实现间隙锁和临键锁的区别，用在什么场景下有没有学过密码学，你知道的国密算法有哪些线程池的参数，使用时怎么确定核心线程数和最大线程数如果发现cpu使用率过高...