普渡机器人slam面经

👋个人背景：双2，Slam方向总结一下秋招：bg完全进不去像文远轻舟元戎或者地大华魔这种头部供应商，投就是简历挂想去互联网公司做开发吧，因为没有对口的经验，基本上一面就挂。要是能回到两年前一定不学slam了秋招因为一些原因准备得较晚，12月才开始，当时基本是秋招的尾巴了，因为过于焦虑投了很多公司，并且火速签了杭州一个主机厂的slam算法当保底。后续又狂投，在十二月底拿到了在Unity中国的转正实习，方向是C++游戏引擎开发，从一月干到三月底，干得挺开心的，也顺利拿下转正，leader，mentor和同事都很好，也挺喜欢广州这个地方，比较wlb，大概是1075的样子（很多时候晚上七点多一点办公室就只剩我一个人了四月初拿到两个北京的slam算法的offer（都是去年面的把我泡出来了）所以手上又多了两个选择。希望大哥们能替小弟选一下👏offer1：Unity中国，广州，游戏引擎开发n*16，wlb，双倍加班费，公积金8%（南方人，广州离家两个钟头高铁）💯offer2：零跑汽车，杭州，智驾Slam算法岗（n+4）*14+30k，公积金12%，大小周强度较高。公司发展势头不错，自己应该能苟过毕业前三年（非冒犯公司，这句强调的是自己🪀offer3:扫地机独角兽，北京，slam算法岗（n+7）*16，公积金12%，有好朋友也入职了，如果选择这个的话在北京有个室友可以照应。强度995。据说绩效前90%都能拿满4个月年终。🌱offer4:卡尔动力，北京，slam算法岗（n+8）*15，公积金12%，滴滴独立出来的l4卡车业务，大牛比较多，技术较好，强度比上面两个小，工作强度大概10 9 5 #offer比较#

1) 自我介绍2) 实习拷打3) groovy和java4) 数据库的乐观锁和悲观锁5) 依赖注入6) Java动态类加载7) 一个接口有多个实现类，那怎么注入指定的类8) 无手撕9) 反问

自上一段实习之后，3月下旬又开始找实习了目前情况 两个礼拜面5oc4唯品会（最终选择）欢聚深信服电信1.针对简历拷打关于智能客服机器人链路，具体模块做法与选择原因，调优等模型训练的调优，数据工程等2.面试中经典的八股模型的选择，项目背景是什么mha gqa介绍（有概率手撕）bn与ln区别 ln为什么worklora  ppo dpo细节与流程adam+warmup+余弦退火的优化策略embedding类模型 如何训练的  底层原理等rag召回的流程3.一些经验与理解由于本鼠鼠面的都是业务类岗位，因此只懂大模型肯定是不行，面试中也很少会问模型结构之类的问题（虽然这是基本功了），更注重于业务如何适配大模型，如何调优。因此鼠鼠认为业务岗适配能力排序如下 业务的理解，数据工程的能力，模型算法的能力，加班抗压的能力  面试前最好根据组内业务进行突击复习，会有意想不到的收获4.感想希望暑期或研二上能去一线厂 maybe远航去北京 杭州 深圳等    广州的除了一线厂（腾讯，字节等）其他基本都打过交道也拿过offer  #实习# #算法# #大模型#

投了很多 #slam算法# 岗位的实习，还有一些多传感器融合的，感知算法的，但都说不匹配，是我的简历有什么问题吗，求大佬们指点 #感知算法#